飞机俯仰姿态的μ 鲁棒控制

针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统。根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ综合的一般框架,将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题。利用D-K迭代算法求解得到14阶的μ控制器,基于平衡截断方法将该控制器成功地降为4阶。对μ降阶控制器进行鲁棒性分析,结果表明μ控制能兼顾系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

甚低频拖曳天线的稳态动力学研究

甚低频(Very low frequency,VLF)拖曳天线力学特征和控制是飞机对潜通信系统进一步深入论证需要解决的关键问题之一,而对其稳态动力学研究是进行甚低频拖曳天线力学特征和控制研究的基础。通过对载机盘旋时甚低频天线运动状态及其受力进行分析,应用牛顿定律建立机载甚低频拖曳天线稳态动力学模型。运用打靶法对其稳态动力学模型进行求解,分析载机速度、倾斜角和天线末端锥袋质量对天线末端锥袋量纲一半径和天线垂直度的影响。仿真结果表明在阻力系数较小时,在一定的倾斜角和载机飞行速度范围内其垂直度和天线末端量纲一半径存在多值情况,会导致拖曳天线系统的不稳定;在一定的阻力系数下,减小飞机速度,增加载机的倾斜角,能够提高甚低频拖曳天线的垂直度;单一增加天线末端锥袋质量来提高垂直度是不可行的。     

基于粒子群算法的总能量飞控系统优化设计

为了提高舰载飞机着舰时的操纵性能,并且解除低动压状态下航迹角和空速之间的强烈耦合,基于总能量控制理论设计了着舰飞行/推力综合控制系统。其基本思想是用发动机推力控制飞机总能量,用升降舵控制总能量的分配率。针对总能量飞控系统的参数难以整定的问题,采用粒子群优化算法对待调参数进行优化。建立了综合衡量航迹角的阶跃响应性能及其与空速之间耦合程度的适应度函数指标。在优化迭代中粒子群算法的惯性权重先线性减小,然后保持恒定不变。该方法既增强了算法对最优解的搜索能力,又加快了算法的收敛速度。最后,频域分析表明优化的参数使航迹角传递函数的带宽满足设计要求;仿真结果验证了该飞控系统的有效性。     

带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器

研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题. 建立以一致性滤波增益为决策变量, 以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题. 在给定一致性权重的前提下, 给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件, 并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性滤波增益. 最后通过算例仿真验证了所提出方法的有效性.     

无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制

分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型圆锥误差仿真实验验证了其能更好地消除圆锥误差的影响,提高系统导航精度.     

头盔显示器图像源技术研究

图像源技术在头盔显示器系统中占有重要的地位。简述了图像源技术的发展及透视式有源矩阵液晶显示器，详述了新出现的透反式液晶显示技术，及其在头盔显示器研究中具有的良好的应用前景。     

头盔显示器的光电技术发展研究

头盔显示器将是未来战斗机的主飞行显示器,能有效地提高飞行员的事态感知能力和战斗效率．论述了作为其关键技术的光电技术的发展及现状,综述了其取代平视显示器作为主飞行显示器对光电技术的要求、存在的问题及研究的方向．     

头盔显示器图像源技术研究

图像源技术在头盔显示器系统中占有重要的地位。简述了图像源技术的发展及透视式有源矩阵液晶显示器,详述了新出现的透反式液晶显示技术,及其在头盔显示器研究中具有的良好的应用前景。     

基于支持向量机的诊断方法研究

根据支持向量机原理,对线性可分与线性不可分两种情况分别建立了分类模型,模型的求解转化为一个二次规划问题,在选用径向基核函数的参数时运用网格搜索的方法进行选取最优参数。在应用到乳房肿瘤的医疗诊断中,准确率为93．00%,较以前的方法有了明显的提高。     

地面效应对着舰精度的影响及操控策略

通过分析地面效应的产生机理及对舰载飞机着舰末段过程的影响,估计了一种由地面效应引起的着舰误差的计算方法。利用该方法对某型舰载飞机的着舰误差进行了计算,结果表明：地面效应引起的着舰误差不容忽视。并分析了应对着舰时地面效应的操纵控制策略。