排序方式: 共有34条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
五自由度无轴承异步电机α-阶逆系统解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
A 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor is a multi-variable, nonlinear and strong-coupled system. In order to achieve rotor suspension and operation steadily, it is necessary to realize dynamic decoupling control among torque and suspension forces. In the paper, a method based on α-th order inverse system theory is used to study dynamic decoupling control. Firstly, the working principles of a 3-degrses-of-frsedom magnetic bearing and a 2-degrees-of-freedom bearingiess induction motor are analyzed,the radial-axial force equations of 3-degrees-of-freedom magnetic bearing, the electromagnetic torque equation and radial force equations of the 2-degrees-of-freedom bearingless induction motor are given, and then the state equatious of the 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor are set up. Secondly, the feasibility of decoupling control based on dynamic inverse theory is discussed in detail, and the state feedback linearization method is used to decouple and linearize the system. Finally, linear control system techniques are applied to these linearization subsystems to synthesize and simulate. The simulation results have shown that this kind of control strategy can realize dynamic decoupling control among torque and suspeusion forces of the 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor, and that the control system has good dynamic and static performance. 相似文献
2.
3.
在现代电力系统中谐波污染问题日益突出,电网电力谐波治理有重要意义。采用单片机控制时系统实时处理要求不能得到很好满足。该文介绍了一种并联型混合有源电力滤波系统的构成和工作原理。基于TMS320F240DSP开发套件,给出了系统硬件设计电路,采用脉宽调制(PWM)定时器下溢中断工作方式,设计控制系统主程序和中断服务子程序,采用TMS320F240DSP汇编语言编程方便和直观,运算精度高,控制器参数调整方便,易于实现各种控制策略。 相似文献
4.
5.
6.
7.
开关磁阻电机数字控制系统的研究和实现 总被引:5,自引:0,他引:5
该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F240为核心并结合现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机调速系统(SRD)的数字化控制系统的设计。该文设计了硬件电路和软件控制策略,控制策略采用模糊算法,硬件设计采用DSP和FPGA为核心实现了开关磁阻电机调速系统的全数字化。仿真与试验均表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效、实时、动态性能好、噪声低、转矩脉动明显减少等优点。 相似文献
8.
介绍了基于数字信号处理器(DSP)的通用多功能控制器的设计及应用,结合其具体实现叙述了DSP的片内资源的应用、存储器扩展以及A/D、D/A转换和常用的RS232、RS485接口与并行接口的设计方案。控制器具有相当高的可靠性,根据不同的需求可以应用于多种工业控制现场或供研究机构使用。 相似文献
9.
基于nRF9E5的无线pH值检测模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了一种基于nRF9E5无线通讯的pH值检测装置.分析了pH值检测的工作原理,通过pH传感器输出量与检测模块输入量的关系搭建了pH检测电路,并通过温度测量对检测到的pH值进行自动温度补偿,提高了pH值检测的精度.基于nRF9E5的无线检测模块设计了无线远程通讯协议,实现了pH检测的无线传输.实验证明:该模块可靠、稳定、适应性强. 相似文献
10.
电气信息类专业C语言课程设计的改革研究与实践 总被引:2,自引:1,他引:1
针对电气信息类专业提出的全新的C语言课程设计方案,包括课程设计内容的改革、课程设计组织形式与教师指导方法改革、课程设计网站的设计、考核方法的改进及后续能力的培养等,使学生在学完C语言课程设计后,能够对所学过的知识和方法进行练习和巩固,掌握C程序的一般编程设计方法,具备初步的独立设计能力,提高综合运用所学的理论知识独立分析和解决问题的能力。此改革方案已应用于江苏大学电气信息类专业,它极大地调动了学生设计的积极性,形成了一种主动的、协作的和开放的教学模式,收到了很好的教学效果,对于C语言课程设计的改革研究与实践均有一定的参考价值。 相似文献