机器人精密减速器单工位测试流程优化方法

为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法。基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的最短路径的旅行商问题(travelling salesman problem, TSP)模型进行优化求解,通过最优解改进找到最优测试路径。该方法能够通过测试项目的序列描述,发掘出不同项目之间优化合并空间,最优解改进克服一般TSP模型仅对相邻项目间优化的问题。应用结果表明,该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,可以缩短16.17%测试时间。     

一种新型易变形Ti-Al-Mn-W合金组织与力学性能

设计并制备了一种新型低成本、易热变形的Ti-43Al-3.5Mn-0.5W(at%)合金锻锭,并对其组织、室/高温拉伸力学性能、抗高温氧化性、热变形能力进行了系统分析。结果表明,与Ti-42Al-5Mn相比,研制的合金强度、抗高温氧化性、热变形能力更佳,且该合金α₂和β_o相中具有更低的Mn含量,降低了合金近服役温度下富锰Laves相的析出倾向。合金的固态相变路线为：β→β+α→β+α+γ→β+β_o+α+α₂+γ→β_o+α₂+γ,其中γ相完全溶解的温度(T_γ-solv)约为1250℃,β单相区温度(T_β或T_α)约为1360℃。锻态合金显微组织为α₂/γ片层和片层界面处大量β_o和γ混合相,高温强度降低明显。通过两步热处理,锻态合金的高温强度和稳定性均有一定提升,这主要归结为片层组织含量的提高和片层晶团尺寸的细化。1260℃/0.5 h/AC+800℃/...     

纳米WC/PTFE镍基复合电刷镀层的摩擦磨损与耐腐蚀性能

针对单一纳米颗粒电刷镀镀层综合性能存在的不足,利用电刷镀技术在45钢基材上制备含纳米WC和PTFE的镍基复合镀层。采用扫描电子显微镜观察电刷镀复合镀层的表面形貌和显微结构,球盘式摩擦磨损试验机测试其干摩擦条件下摩擦磨损性能,在pH=4浓度为0.05mmol/L的硫酸溶液中进行耐腐蚀性试验。结果表明:在镀液中添加不同含量纳米粒子,可以不同程度填补粒子之间的空缺,使镀层表面平整、光滑;含纳米WC和PTFE镍基复合镀层的耐磨损和耐腐蚀性能强于纯镍基镀层和45钢基体,这是由于纳米粒子细晶强化和弥散强化所致;当含1.5g/L纳米WC与7g/L纳米PTFE乳液的复合镀层耐磨损性能最佳;含1g/L纳米WC与5g/L纳米PTFE复合镀层的耐腐蚀性能较纯镍基复合镀层提高一倍;45钢的磨损机制是粘着磨损,纯镍基镀层的磨损机制是剥层磨损,纳米WC/PTFE镍基复合镀层的磨损机制是磨粒磨损。     

对西藏高寒地区桥梁耐久性问题的一些思考

近年来随国家西部大开发重大战略决策实施,社会经济加速发展,交通运输量繁重,重载交通日益增多,必须重视桥梁结构耐久性设计,本文对该地区桥梁结构耐久性问题进行了分析,为该地区桥梁结构设计、施工、养护人员提供借鉴和参考。     

万洋“三连炉”直接炼铅法的生产实践

介绍了济源市万洋冶炼(集团)有限公司“三连炉”直接炼铅法工艺系统的运行情况及主要技术经济指标,分析了“三连炉”炼铅法的特点和优势.实践表明,该方法生产效率高,节能效果好,设备运行稳定.     

生产系统人因失误评价技术研究

人因失误研究的最终目的是为了减少或者消除人误的再次发生。有效的人误分类是人因失误的关键问题之一,但目前还没有一种统一、固定的分类方法。首先,从人因失误的定义出发,给出了人因失误的工程分类方法和认知行为分类方法,并在此基础上,针对各类可控型人因失误,给出其综合评价指标;其次,借助人因失误综合评价指标的高低,能够有效地指导生产系统中人因失误控制活动;最后,结合人因失误分类方法对某汽车变速箱总成装配中的二轴分装中典型的人因失误进行了分类,首次对机械产品装配中的人因失误进行了分类和实例分析。实例证明,该方法能够客观、准确地为人因失误控制提供决策支持。     

大电解槽大极板的应用实践

本文介绍了济源市万洋冶炼（集团）有限公司采用“大电解槽、大极板”的电铅工艺，以及应用实践中遇到的问题和解决方法，公司电铅工艺运行以来，取得了良好的技术指标和经济指标。     

活性粉末混凝土(RPC)配制试验研究

通过配制28组边长70.7 mm和8组边长100 mm的活性粉末混凝土(RPC)立方体试块,分析了水胶比、减水剂掺量、纤维种类与掺量以及尺寸效应对RPC强度和流动度的影响。试验结果表明:相对于聚丙烯纤维而言,加入钢纤维可以明显提高RPC的强度和韧性;RPC早期强度发展较快,后期强度增长空间较小,掺聚丙烯纤维的RPC后期强度有倒缩现象;掺钢纤维的RPC尺寸效应大于不掺纤维的素RPC。