基于电子经纬仪的双目CCD测量系统的标定研究

介绍了一种实验室里使用电子经纬来进行双目CCD摄像机交会测量系统的内外部参数的标定方法,这种方法精度较高、较为方便.并给出了交会测量的数学模型,并对该姿态测量的仿真系统的测量精度进行了计算与分析.试验证明如果合理布站测量系统坐标点的提取精度可以达到0.5mm以内.     

机械化定理证明研究综述

随着现代社会计算机化程度的提高,与计算机相关的各种系统故障足以造成巨大的经济损失.机械化定理证明能够建立更为严格的正确性,从而奠定系统的高可信性.针对机械化定理证明的逻辑基础和关键技术,详细剖析了一阶逻辑和基于消解的证明技术、自然演绎和类型化的λ演算、3种编程逻辑、基于高阶逻辑的硬件验证技术、程序构造和求精技术之间的联系和发展变迁,其中,3种编程逻辑包括一阶编程逻辑及变体、Floyd-Hoare逻辑和可计算函数逻辑.然后分析、比较了各类主流证明助手的设计特点,阐述了几个具有代表性的证明助手的开发和实现.接下来对它们在数学、编译器验证、操作系统微内核验证、电路设计验证等领域的应用成果进行了细致的分析.最后,对机械化定理证明进行了总结,并提出面临的挑战和未来研究方向.     

面向嵌入式系统绿色需求的数据分配方法

能耗和资源等绿色需求是嵌入式系统发展不容忽视的因素.数据分配作为编译后端的重要优化手段,对能耗以及资源的利用率有着重要影响.为提高资源和能源的有效利用率,构建了数据分配过程的绿色评估模型,并以此为指导,提出了一种迭代式多目标分配优化方法,从能源消耗和资源的均衡使用度2个方面出发,利用可交换类指令重排优化和寄存器重分配优化,对总线和存储系统的绿色指标进行改进.模拟实验表明,该方法相对于GCC编译器,能够获得23％左右的绿色指标提升值,为满足更高的绿色需求提供了保障.     

一个机器检测的Micro-Dalvik虚拟机模型

给出了一个寄存器架构的虚拟机模型Micro-Dalvik,包括虚拟机指令集和虚拟机运行时状态的形式化,并以大步操作语义(big-step operational semantics)的方式给出了指令单步执行的状态转换以及定义在单步执行上的自反传递闭包来表达虚拟机程序的运行时状态转换.最后,以定理的形式描述了语义满足的性质,并得到证明.这个模型的指令集包括了大部分Dalvik虚拟机指令,为获得形式语义的清晰化,它在Dalvik VM指令集上进行了必要的抽象,对其实质没有改变,因而具有较大的实用性.该形式化模型通过了定理证明助手Isabelle/HOL的验证.     

汽车ABS制动防抱死系统

一、ABS的简介和工作原理1．ABS的简介ABS的全名是Anti—lockBrakeSystem（防抱死制动系统），它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。     

物联网环境中数据存储与查询机制研究

物联网中存在射频识别设备、传感器、智能嵌入设备等数目众多的异质设备,运行着用于标识、感知、处理和传送信息的各类服务,因而存在大量、非连续且时间敏感的数据。这类数据对保证物联网产业链的正常运转非常重要,但现有的数据管理方法不能有效解决其存储与查询问题。基于此,针对物联网数据多维、多态的特征,在面向服务的物联网数据管理框架上,以都柏林元数据标准为基础,制定了支持学习的物联网数据多级元数据标准。设计了从XML元数据描述到关系数据库存储的数据处理流程,提出了优化的数据存储与查询方案。最后对提出的存储与查询方案进行了验证。     

简析光学系统自动调焦的方法

自动调焦技术已经广泛应用于各种光学仪器中。常见的调焦方法，从基本原理上可分成基于物方测距的主动式和基于像检测法的被动式两大类。主动、被动式自动对焦方式各有千秋，主动式由系统主动发出光波，可以在低反差、弱光线下对焦，但当被摄体能吸收或反射光或波时对焦困难。被动式直接接收来自景物自身的反光，对具有一定亮度的被摄体能理想地自动对焦，自身不要发射系统，耗能少，有利于小型化。被动法中的以数字图像处理作为调焦检测函数的方法，理想的评价函数要求无偏性、单峰性、能反映离焦的极性、对噪声敏感度低等。为提高效率，往往还希望计算量尽可能地小。文章介绍了目前应用于光学系统的几种基于光电测试和图像处理的自动调焦方法。     

应用高精度全站仪动态标定光学靶标的新方法

光学靶标是一种用来在室内检测大型光测设备跟踪性能和测量精度的标校装置,其运动时给出的目标空间角度值可以用来标定光测设备的动态特性。针对光学靶标运动时空间位置动态标定的问题,本文提出了一种应用瑞士Leica公司生产的高精度全站仪TDA5005对其进行自动跟踪标定的新方法。标定结果显示,光学靶标的动态位置误差小于5″,满足标定精度要求。     

降低寄存器软错误的静态寄存器重分配方法

针对寄存器交换方法在降低寄存器软错误率过程中,未考虑寄存器分配过程对软错误所带来影响的问题,提出一种基于活跃变量对于软错误影响的静态寄存器重分配方法。首先,引入活跃变量权值来评估其对寄存器软错误的影响;然后,提出两条规则,在进行寄存器交换后对活跃变量进行寄存器的重新分配。该方法在更小粒度的活跃变量层次,进一步降低了寄存器软错误率。实验和分析表明,相对于寄存器交换方法,该策略能进一步降低30%的寄存器软错误率,增强了寄存器的可靠性。     

PLC和变频器在搅拌机上的应用

搅拌机的控制一般是采用传统的动力控制模式,这种控制模式对于现代的高精度的搅拌要求是不适应的,对搅拌材质的均匀控制也是难于实现生产控制要求的,结合实际,在制作搅拌机控制系统教学教具模板中采用了PLC与变频器相结合的控制模式,这种控制模式无论是操作还是功能上都是比较简单实用的。