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1.
颜骥  李相民刘波 《控制与决策》2015,30(11):1999-2003

研究多智能体系统的多目标多任务分配问题, 考虑任务之间的时序关系, 建立分布式任务分配模型. 扩展了一致性包算法(CBBA), 按优先级将目标任务归入不同层级, 各智能体在构建任务包和任务路径时, 只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中, 从而保证目标任务时序约束的同时, 保持了CBBA算法的特性. 与多任务分配问题经典算法的比对实验表明, 所提出的改进算法求解结果稳定可靠, 运行时间优于经典算法.

  相似文献   
2.
为了降低软件的测试成本,提高软件测试效率,提出一种基于改进蚁群算法的软件测试方法.将Markov决策模型应用到软件测试过程当中,采用测试用例约简技术对测试用例集进行简化,利用贪心算法求得的较优解增强蚁群算法初始时刻信息素,通过改进的蚁群算法求得最优解,并进行仿真分析.仿真结果表明:改进的测试方法比采用基本蚁群算法的测试方法求得解更优,说明改进的测试方法可以使搜索时间更短,并可降低软件的测试成本.  相似文献   
3.
模拟KFD-3型快速励磁调节器邦联如电压绕组断线,直流控制绕组断线;电压校正器内有关绕组断线等,根据所得输出特性曲线的形变找其相对应的原因。  相似文献   
4.
分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键. 以异构多智能体协同执行复杂任务为背景, 首先建立 了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模 型; 其次, 对一致性包算法(CBBA)进行了扩展, 提出了基于改进冲突消解原则的一致性联盟算法(CBCA), 以实现异 构多智能体协同无冲突任务分配, 并进一步证明了在一定条件下CBCA算法收敛于改进顺序贪婪算法(ISGA). 最后 通过数值仿真, 验证了CBCA算法求解复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配问题的可行性和快速性.  相似文献   
5.
卡尔曼滤波在空舰攻击目标定位中的应用   总被引:2,自引:2,他引:0  
介绍了一个极坐标下卡尔曼滤波算法,给出了模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明,该算法是一个收敛快、精度较高的算法.  相似文献   
6.
转移电子光电阴极电子传输特性的蒙特卡罗模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
李相民  侯洵 《半导体学报》1996,17(5):328-334
本文利用蒙特卡罗模拟方法计算了转移电子光电阴极的光电子输运特性,其中包括阴极的内部量子效率,电子的能量分布函数,谷间转移效率,同时也给出了阴极的时间响应特性.  相似文献   
7.
李相民  侯洵 《电子学报》1997,25(8):82-84
本文利用蒙特卡罗模拟的方法计算了Ag/p-InP/p-InAgAsP/InP转移电子光阴极的调制传递函数,计算结果表明转移电子光阴极具有较高的空间分辨率,并与阴极材料的吸收系数,有源层厚度有场助偏压有关,为获得较高的调制传递函数,应当昼降低吸收系数和缩短有源层厚度,提高场助电压。  相似文献   
8.
战斗机智能火力与指挥控制系统的发展和关键技术   总被引:3,自引:1,他引:2  
讨论了战斗机航空火力与指挥控制系统的发展趋势,论述了武器系统信息化网络化对航空火力与指挥控制系统的影响,分析了战斗机智能航空火力与指挥控制系统关键技术,在此基础上提出了战斗机智能航空火力与指挥控制系统研究与发展的几点思考。  相似文献   
9.
近几年来,锌合金凭借其良好的生物相容性、促成骨活性以及在体内无害降解等优势,展现出作为骨科内植物材料的巨大潜力。本文介绍了纯锌的生理作用、降解速率以及力学性能等方面的特性,以上述指标与骨科临床需求存在的差距为引,以合金化元素为分类依据,阐述了目前研究人员通过改变材料的微观组织结构并触发相应的强化机制,以及利用添加元素的生理协同功能等方式改善锌基材料性能的现有成果。对医用锌基材料领域在标准制定和合金设计改进以及引入增材制造等新技术等方面进行了讨论,以期匹配多样化的临床诊疗需求。  相似文献   
10.
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。  相似文献   
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