中值滤波对激光雷达图像去噪分析及图像处理系统仿真

分析研究了不同中值滤波窗口对激光雷达图像的去噪效果,并通过计算给出了不同情况下的散斑指数.同时,用Matlab语言编写了激光雷达系统仿真图像处理模块,此模块不仅能用于仿真系统,也能用于对实际雷达图像数据的处理.     

局部统计同态滤波用于CO2激光成像的图像处理

在将局部统计同态滤波方法用于单幅CO2激光成像雷达图像处理的基础上，重点研究分析了参数选取与图像处理效果的关系；同时也分析了同态均值滤波的局部统计同态滤波。     

CdTe电光调频晶体用于电光调Q研究

本文研究了CdTe电光调Q晶体及电光调频晶体的调制特性,报道了采用 CdTe电光调频晶体进行电光调 Q的光栅选支射频激励波导 CO2激光器,调 Q激光脉冲重复频率 1Hz～10 kHz可调,在 10 kHz重复频率时,获得激光脉冲峰值功率为 300 W,脉冲宽度为 150 ns.     

脉冲相干激光雷达对运动目标成像模拟

针对运动目标，在考虑激光雷达方程、信噪比和自动增益、成像指标、噪声、图像处理等模块的基础上，对脉冲相干成像激光雷达进行了运动目标的成像模拟。     

边缘相似度及其在散斑噪声抑制算法比较中的应用

对于滤波算法,噪声抑制能力和边缘保持能力一直是考核其性能的两个重要指标。对于前者,通常都有相应的参数进行表征,而对于后者,通常却只能依靠人眼进行主观评判。根据标准边缘图像和待测边缘图像边缘点位置的相似性,定义了边缘相似度参数,用来表征滤波算法的边缘保持能力。将此参数应用于高斯噪声图像和椒盐噪声图像滤波算法的比较中,取得了预期的效果:此参数值准确地反映了各滤波算法的边缘保持能力。对激光雷达图像而言,散斑噪声滤波算法的边缘保持能力具有非常重要的意义,为此,将边缘相似度用于散斑噪声滤波算法的边缘保持能力比较,结果表明Lee滤波算法和增强Lee滤波算法具有较强的边缘保持能力,而常规的均值滤波和中值滤波边缘保持能力较差。     

旋转波片法测量电光调Q射频波导CO2激光器的内部参数

提出了一种测量电光调 Q射频波导 CO2 激光器内部参数的新方法 ,采用此方法可测量出激光器的小信号增益系数、内部损耗、饱和光强等内部参数 ,并可推广应用到其他种类激光器内部参数的测量。     

由统计特性分析激光主动成像系统图像的噪声性质

激光主动成像系统具有分辨率高、抗干扰能力强、能成三维像等一系列优点，因而应用越来越广泛，但它的图像同时受到散斑噪声和其他一些高斯噪声的影响。散斑噪声为一种乘性噪声，高斯噪声则为一种加性噪声，这两种噪声哪种占据主要地位对于图像噪声抑制噪声模型的建立具有重要的意义，分析了受到散斑噪声和高斯噪声污染图像的概率曲线及灰度均值方差比等统计特性，找出在两种噪声分别作用下的不同统计特性，以此为判别标准，对激光主动成像系统图像进行分析，得出了此图像所受噪声的主要成分为散斑噪声的结论。同时，算出了此图像的散斑噪声方差。     

激光成像系统图像几何失真校正算法

激光主动成像系统具有分辨率高、抗干扰能力强、能成三维像等特点。为了满足成像系统对扫描速度的要求，行扫描器采用了正弦扫描方式，但激光器等时发射经过扫描器后将形成扫描方向上光点的空间分布不均匀，从而造成系统所成图像的几何失真。分析了几何失真的形成机理．并根据此机理提出了两种校正算法。将这两种算法应用于仿真图像和实际的激光图像，取得了满意的效果。比较两种算法表明：采用算法2进行激光成像系统图像几何失真的校正更为合适。     

激光雷达跟踪算法研究

形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。改进算法结合了图像的滤波处理，提高了适用范围。但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败。分析了大目标图像和小目标图像的直方图，指出其均由一个背景的尖峰和目标的拖尾组成，理想的分割阈值点应为尖峰和拖尾的临界点。据此提出了基于累积直方图的形心跟踪算法。此算法以图像的累积直方图拐点为分割阈值，不受目标区面积大小的影响。处理结果表明,对于大目标图像和小目标图像均有较好的效果，并且保持了常规形心跟踪算法执行速度快的特点。     

光栅选支电光调Q射频激励波导CO_2激光器研究

本文在理论和实验上研究了光栅选支电光调 Q射频波导 CO2 激光器。调 Q激光脉冲重复频率 1Hz～ 10 k Hz可调 ,在 10 k Hz重复频率时 ,获得激光脉冲峰值功率为 15 0 W,脉冲宽度为 180 ns