基于虚拟技术的单闭环直流调速系统的研究

本文建立了他励直流电动机虚拟模型,通过模型进行仿真算法分析,并利用虚拟技术,在仿真平台上实现仿真,在上位机上显示数据,对单闭环直流调速系统进行可行性研究与优化。仿真做的主要前期工作为模型建立,通过电枢回路方程和动力方程进而推导出电动机的数学模型方程,并对模型进行分析计算。后期工作对所建立的模型进行仿真,并调试出模型数据,进而得到仿真结果。设计的虚拟模型建立在虚拟仿真平台上,利用平台的模拟和数字输入输出端口进行信号的采集和传递,并利用仿真平台强大的内部资源进行运算分析,从而达到期望的研究效果。     

基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统

针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge contro1)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考白适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节律和设计算法,结合预估器模型,计算得到轧件出口厚度偏差值的表达式.仿真结果表明,模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC系统对铝薄板带材轧制出口厚度偏差控制具有很好的控制效果,解决了反馈式AGC厚度控制由于纯时间延迟特性对控制性能产生很大影响的问题,消除了出口厚度波动现象,响应速度加快,可以满足高精度铝薄板带材轧制生产的控制要求.     

高精度铝薄板带材可逆冷轧机厚度的协调控制策略

分析研究了冷轧机AGC 的主要控制方式,并应用轧机弹跳特性对轧机辊缝进行补偿,得到高精度铝 薄板带材可逆冷轧机厚度协调控制策略．仿真结果表明厚度协调控制策略能满足高精度铝薄板带材生产精度要求, 显著提高了控制系统性能．     

模糊相关机会规划的蚁群优化算法及收敛性分析

模糊相关机会规划(Fuzzy dependent-chance programming, FDCP)因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战. 本文为解决复杂的模糊相关机会规划问题设计了一种基于模糊模拟的蚁群优化算法, 证明了该算法的收敛性,并通过估算期望收敛时间以分析蚁群优化算法的收敛速度. 数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.     

错位独特的中小城市发展目标与路径选择

在我国中小城市发展的基本现状中,研究中小城市在城镇化发展中的战略作用、中小城市发展的典型模式、制约中小城市发展的突出矛盾,有助于进一步推动中小城市健康发展的战略对策。但同时,我们的研究必须关注中小城市的发展新动向,要充分考虑到诸如区域交通基础设施建设给中小城市带来的机遇和挑战、开发商加快向中小城市转移、中小城市开始出现交通拥堵等问题,使中小城市的发展能够真正实现在生态城市建设上占据优势,并通过对接央企,加快城镇化产业的壮大转型升级。     

仿真机器人足球比赛中的射门策略

针对机器人足球传统射门策略存在射门成功率不高的情形,对FIRA机器人足球五对五仿真平台(SimuroSot 5vs5)中实体的运动规律进行了分析,提出了预测法射门策略.首先建立了机器人的变速运动模型和球在碰撞之后的运动模型,然后根据这些运动模型,实时地对机器人和球的速度及位置进行分析预测,寻找对方守门员的死角,确定最佳的射门区域.通过仿真实验,预测法射门策略与多人协作射门策略、死角法射门策略、基于艾米特插值(Her mite)曲线射门策略相比,明显提高射门的成功率和比赛进球数.     

生存模糊自适应的蚁群算法及收敛性

首次将多元生存分析引入进化算法,设计了一种生存自适应的蚁群算法．对蚁群算法收敛过程建立生存模型,用Ｋａｐｌａｎ Ｍｅｉｅｒ法计算生存时间估计值和生存函数曲线,以算法各参数作为生存时间的协变量,用ＣＯＸ 比例危险率回归模型来定量分析其相互依赖关系,分析了种群大小对早熟收敛的影响．根据个体适应度和种群多样性对剩余生存时间进行模糊控制,实现种群规模的自适应调控．数值实例验证了算法的有效性、稳定性及准确性．

     

泥浆动力旋转导向钻井工具原理及压降计算

旋转导向钻井工具的动力来源主要有电池、泥浆动力、涡轮发电机。由中海油研究总院牵头研制的旋转导向钻井工具是以泥浆动力为导向动力来源,通过井底钻柱内外泥浆压差驱动3个导向翼肋的伸缩,控制钻头沿目标轨迹钻进。分析了流量、钻头喷嘴组合、泥浆性能等参数对该压差的影响。现场试验结果证明了理论计算的正确性,为研制该类工具提供了理论基础。     

不同管径、不同材质管道回填施工工艺探析

管道回填应严格按照设计图纸要求进行,防止管道在受外力挤压过程中受损,保证基础及管道重力荷载的应力扩散角符合要求,减少管道产生的不均匀沉降,管道回填应选用合适的回填材料,以减少管道承受外力挤压。文章针对不同直径、不同材质的管道回填常见问题,对不同回填方案进行优化,最终选择出既能保证回填质量,又能达到“节材”效果的合理施工方案,减少施工费用,具有很强的推广作用。     

完善中国噪音污染防治立法的思考

噪音污染业已成为除“三废”之外的第四类污染。噪音如同其他的污染一样,对人类的生产、生活有巨大的危害性。本文指出了我国噪音污染的现状,分析了我国噪音污染防治立法存在的一些问题,并在借鉴国外立法经验的基础上,提出了完善我国噪音污染防治立法的建议。