基于LQR方法的巡航导弹BTT控制器设计

基于LQR最优控制思想提出一种针对巡航导弹BTT控制的设计方法。首先基于巡航导弹的气动外形及飞行特点建立数学模型,然后根据导弹控制器设计要求,合理选取状态变量,采用积分型LQR控制设计最优控制律,最后的仿真结果表明,导弹能够无静差的跟踪过载及滚转指令,并有效的抑制了侧滑角的产生。     

小纪汗煤矿自动平料装车系统的设计改造

汽车快速定量装车站是煤炭外运的关键环节,本文通过对小纪汗煤矿原平料装车系统进行分析,发现原系统存在效率低下、污染周边环境等问题,通过增设新溜槽、更换自锁电液阀组等一系列措施对原系统进行了升级改造。实践证明,改造后的系统能够提高装车速度,既环保又高效,总体而言改造效果良好,为今后汽车快速定量装车站平料装车系统设计、研发及使用,提供了重要的依据。     

一种实时性较强的采样频率同步实现方法

分析了工频频率变化对计算电量有效值的数字化测量精度的影响及产生采样频率误差的原因,给出用单片机Intel80C196的高速输入接口及软件定时器实现采样频率跟踪的方法,并给出硬件电路结构及软件框图。     

节点弯矩在钢结构长悬臂桁架中的影响分析

对一个长悬臂钢桁架进行现场应变监测，结果表明，节点弯矩在本桁架中的影响不可忽略，特别是对腹杆的影响相对更大，在设计中必须给予考虑。进一步用ANSYS对该结构进行了两种建模形式的有限元分析，并与实测值相比较，发现在设计类似的桁架时，弦杆和腹杆应分别按不同的分析方式进行设计比较合理。     

新型冠状病毒肺炎康复者恢复期血浆采集和质量特征

目的 探讨血液单采浆技术在新型冠状病毒肺炎(Coronavirus Disease 2019,COVID-19)康复者恢复期血浆采集工作中的应用及安全性,并分析COVID-19康复者恢复期血浆的质量特征.方法 捐献者知情后,登记捐献血浆者性别、年龄、出院或解除医学隔离日期等基本情况,体检后使用血液分离机单采浆技术采集C...     

日照市日广中心A塔楼超限高层结构设计

日照市日广中心A塔楼采用钢筋混凝土框架-核心筒结构体系,结构高度178.45m,为B级高度的高层建筑.主要介绍了工程结构特点、结构选型、超限情况、斜柱分析,并提出相应的加强措施.采用PKPM和MIDAS Building两种软件对结构进行了多遇地震作用下的整体计算,并采用弹性时程分析法进行补充验算.采用等效弹性分析法进...     

消弧线圈接地系统接地故障波形分析及调谐参数计算

通过对66kV系统发生单相接地故障时的暂态过程波形分析,计算出运行中消弧线圈的脱谐度和接地电容电流等参数,从而分析消弧线圈的补偿情况和灭弧效果。并对实际发生的弧光接地过电压进行了分析。     

站用变低压配电系统多电源自动投切装置改造存在问题及对策

站用交流电源系统是由站用变压器电源、站用变压器、380V低压配电屏、保护测控、交流供电网络组成的系统,目的是为了给变电站提供可靠的交流电源。变电站低配设备老旧,第一手资料缺乏,设计人员现勘困难,结果造成图纸与现场不符。综合自动化后台遥控跳合闸功能,由于开关动力电源为交流造成无法与低压备自投配合。通过低压备自投改进后,不仅解决了常规站低压备自投误动问题,更解决了备自投自动切换频繁动作问题。     

蛋白质在固定金属离子亲和色谱中吸附与洗脱研究进展

介绍了固定金属离子亲和色谱(IMAC)吸附蛋白质的基本原理、蛋白质吸附与解吸的影响因素以及洗脱过程中需要注意的问题,并简述了IMAC今后研究的方向.     

新型疏水缔合聚合物压裂液破胶性能研究

性能良好的压裂液不仅要求具有良好的流变性能和悬砂性能等,还必须具有良好的破胶水化性能,以提高压裂液的返排率,减少对储层的伤害。该研究以过硫酸铵(APS)作为破胶剂,探讨了疏水缔合聚合物压裂液(SRFG)破胶液粘度随破胶温度、破胶时间和破胶剂浓度的变化规律;研究了破胶液的表面张力随破胶温度和破胶剂浓度的变化规律;最后比较了三种不同聚合物压裂液的破胶性能。结果表明:单一使用过硫酸铵,保持其浓度0.05%和破胶时间0.5~2h不变,SRFG压裂液最低破胶温度为60℃;随着过硫酸铵浓度和破胶温度增加,破胶变得更加彻底,更有利于降低破胶液表面张力;SRFG压裂液与市售A和B聚合物压裂液的破胶性能相当,SRFG压裂液返排效果优于A、B聚合物压裂液。