新型多方向内径尺寸测量方法

为提高内径检测精度和效率,提出一种基于激光三角法测量原理的内径非接触精密测量方法,单次测量可实现多个径向方向半径的测量.根据此测量方法,构建数学模型,通过数学模型分析,在同等条件下比较单一方向和多方向的测量误差.同时在最终测量精度一致的前提下,分析比较单一方向和多方向对定位误差的要求.结果证明增加测量单元的数量,可降低对系统装配和定位精度的要求,显著提高系统测量精度.     

基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究

高精度的摄影测量中,双目视觉测量是一种高效可行的测量方法。为了研究测量中双像机位置关系对测量结果的影响,将像机标定、定向及图像坐标提取等干扰因素作为理想量来考虑,从双像机交会测量的数学模型出发,综合双像机光轴的交会角、像机视场角以及红外发光二极管(LED)的发光角等方面因素,通过分析双像机在不同位置关系下对测量区域中红外LED控制点进行测量的结果及精度,最终给出双目视觉测量中像机站位的优化策略。     

一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。     

基于DSP的SVM算法实现鱼眼镜头畸变校正

鱼眼镜头应用于全方位视觉跟踪导航系统中,但其产生的畸变如不加以精确实时的校正必然导致定位错误和偏差。本文创新地采用鱼眼镜头所采集的图像特征点训练支持向量机(SVM),使其产生回归径向距离的模型并生成坐标映射,然后通过查表法实时的校正采集的图像,用TMS320DM642处理鱼眼镜头畸变的实时校正。结果证实,该方法校正效果好,响应速度快,满足图像处理的实时性要求;并且用DSP代替以往PC运算,可简化整体结构,压缩系统体积。     

μC/OS Ⅱ在生物组织脱水机中的应用

生物组织脱水机是对人体或动植物组织自动按程序浸入各种溶剂进行脱水、浸蜡等各种处理的病理科常见设备。它的最大特点是提高组织处理的自动化程度,实现全过程的无人监管,并保证组织脱水、透明和浸蜡效果。利用一种全新的实现方案,即采用工控机与PIC32微控制器组成机电一体化系统的方法,完成了组织脱水机的开发与研制。详细讲述了硬件电路的系统架构,以及如何将实时操作系统μC/OSⅡ移植到PIC32微控制器平台上。     

Indoor GPS发射器扫描平台设计

本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节。整个设计方便实用,可靠性强,并且能保证一定的精度,满足Indoor GPS系统的测量要求。     

船舶振动实时监测网络系统

航空领域内，飞机机内的振动噪声的监控上采用了示波器这一可靠而又传统的检测仪器。随着国内外船舶工业的需要和发展，噪声振动已经成为一个不可忽略的问题。现组建了基于CPLD和DSP为核心的监测网络，网络协议由CAN总线、I2C总线以及并行总线构成。系统通用性好，可靠性高，实时性强。     

机载温度、压力实时检测控制系统

为实时监测飞机机舱内温度、压力等参数,增强飞机飞行性能及安全性,设计了一套机载温度、压力实时检测控制系统,以AT89C51单片机为核心,以MAX192等芯片构成外围电路,对温度、压力信号采集、处理并实时控制。在压力范围为0～1.2Mpa和温度范围为-40～+80℃的实验条件下,压力误差为0.01Mpa,温度误差为±1℃,满足系统要求。实验证明,系统硬件结构简单、性能稳定可靠、抗干扰性强。     

实时船舶振动检测系统

为了更好地检测船舶上的振动,本文组建了以CPLD和DSP为核心的检测系统。介绍了系统的网络结构和测量处理单元,着重讲述了基于TMS320F2812DSP的信号处理。本系统通用性好,可靠性高,实时性强。