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求解机械臂逆运动学问题可以采用神经网络来建立逆运动学模型,通过遗传算法或BP算法训练神经网络的权值从而得到问题的解,在求解精度和收敛速度上有待进一步改进。采用人工免疫原理对RBF网络训练数据集的泛化能力在线调整隐层结构,生成RBF网络隐层。当网络结构确定时,采用递推最小二乘法确定网络连接权值。由此对神经网络的网络结构和连接权进行自适应调整和学习。通过仿真可以看出,用免疫原理训练的神经网络收敛速度快,泛化能力强,可大幅提高机械臂逆运动学求解精度。 相似文献
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针对现在的热点物联网(IOT)和具有"蓝海产业"之称的智能家居,提出了一套家庭窗户智能管理方案,能对室内外多种状态进行监控、分析、显示和对窗户进行自动控制,并集成了GSM模块,实现远程报警,也能通过手机方便的查询窗户及室内外状态和进行远程控制。 相似文献
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一种基于单片机的红外遥控软件解码方法 总被引:5,自引:0,他引:5
文章详细论述了红外遥控数据的调制与编码方式,设计了一种基于MCS-51单片机的红外遥控解码方案,并简要介绍了红外通信抗干扰措施并给出软件设计实例。 相似文献
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