川西北部地区栖霞组超深高温气井酸压技术

川西北部地区栖霞组埋藏深、温度高、不同程度发育小洞和中洞，酸压改造面临摩阻高、酸岩反应速率快和酸蚀裂缝导流能力保持困难等难题。为提高栖霞组储层酸压设计的针对性，建立了酸岩反应热模型，开展了多场耦合酸压裂缝形态模拟。模拟结果表明:酸岩反应热会提高酸岩反应速率，降低酸蚀缝长，200 m3酸量对酸蚀缝长的影响最高达9 m；施工排量恒定时，酸蚀缝长随着酸量的增加而增加，但增加幅度逐渐减小。开展了4井次现场试验，井均测试产气量67.03×104 m3/d。现场试验表明，酸岩反应热对超深高温气井酸蚀裂缝形态的影响不可忽略，多场耦合酸压设计方法在川西北部地区栖霞组具有较好的适应性。     

渤中某井复杂情况原因分析及对策

渤中34-1某井三开8-1/2″井眼钻进过程中,倒划眼期间频繁出现憋压、蹩扭矩等清理,严重影响该井作业时效。对出现复杂情况的原因进行了分析,并提出了解决措施,为该区块其他井作业提供一些参考。     

2205不锈钢和Q345钢焊缝组织及性能分析

采用E2209焊条,通过焊条电弧焊的方式将2205不锈钢和Q345钢进行焊接,并对焊缝进行了金相组织分析、α-相面积测定、力学性能检测、焊缝表面和内部质量检测。研究结果表明:焊缝区域的金相组织是由铁素体和奥氏体组成,其中铁素体含量为20%;焊缝抗拉强度高于母材Q345钢的抗拉强度;焊缝硬度值介于2种母材的硬度之间;焊缝表面成形和内部质量良好。     

气动冷凝液回收泵故障处理对策

针对新建化肥生产装置长时间放置后,在开车试运行过程中出现的气动冷凝液回收泵损坏故障,对气动泵工作原理和过程进行了介绍。通过拆检气动泵发现问题,并对其故障原因进行分析,并提出合理的检修、技改处理对策,保障了气动泵的稳定运行。     

电网强度对江苏直流落点电网无功电压稳定性的影响

江苏电网将在"十三五"中后期建成四回直流线路,形成典型的多馈入交直流混联电网。利用多馈入有效短路比指标分析了网架拓扑、调相机配置等因素对临近直流落点电网强度的影响,并在此基础上进行暂态稳定仿真。仿真结果验证了直流落点电网多馈入有效短路比降低与重要故障暂态失稳存在相关性,加强网架以及增加调相机的措施都能够提高电网强度并改善直流逆变站系统的无功电压稳定性,再可从提升多馈入电网薄弱环节处的多馈入有效短路比的角度入手,结合实际工程应用合理提高多馈入交直流混联电网的无功电压稳定性。     

多功能巷道修复机工作平台设计研究

工作平台是多功能巷道修复机进行顶板支护作业的工作载体,其主要由中间平台、伸缩板及折叠板构成,工作平台通过四连杆机构与机架联接;根据巷道修复机适应巷道断面情况,通过对平台各油缸的合理选型及四连杆机构的合理设计,设计出了一种可伸缩与折叠的工作平台,工作平台尺寸能满足巷道支护要求;通过对样机工作平台稳定性及承载能力进行试验,试验结果表明:工作平台稳定性及承载能力均满足使用要求。     

常见的细菌性食物中毒

探讨引起食物中毒常见的细菌。主要介绍了蜡样芽孢杆菌、副溶血性弧菌、金黄色葡萄球菌等细菌,引起食物中毒的主要致病物质和致病机制。     

CMZY1-100/40型钻装机岩巷掘进工业性试验研究

以CMZY1-100/40型岩巷掘进钻装机组为研究对象,介绍了整机适应性及功能特点,分析了试验巷道工艺条件,对整机进行了适应性优化设计;试验分析了钻装机+二运带式转载机+带式输送机及钻装机+耙斗装岩机+带式输送机2种配套方案,总结了钻装机工业性试验成果,对指导煤矿井下岩巷快速掘进施工具有重要参考意义。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。