重尾分布信源的排队等待时间的分析方法

介绍了一种变换近似方法,该方法通过变换近似获得重尾分布的拉普拉斯变换,解决了不存在拉普拉斯变换分布的信源排队等待时间分析问题,为实际网络排队缓冲器的设计提供了参考。     

二维图像放大方法的熵分析

对最近邻插值法、线性插值法、邻域像素交换法3种二维图像放大方法的熵进行了分析,给出了放大到4倍和9倍时的计算方法,并对误差进行了分析,仿真结果证明了所给方法的有效性,并发现线性插值法要好一些。     

两种新图像放大算法研究

对两种新图像放大算法,增强系数小波放大方法和带中值滤波的邻域交换内插方法进行了研究。通过主观视觉评价和客观比较发现,增强系数小波放大方法在处理一般图像时效果较好,带中值滤波的邻域交换内插方法在处理文字时效果较好。分析了原因,提出了根据图像特征选用放大方法的构想。     

网络自相似业务模型进展

综述了目前国内外在自相似业务建模研究方面所获得的主要成果，分析了各种模型的特点，并进行了分类和评价，指出了几种重要模型的参数获取的复杂度，并对模型的意义进行了初步的探讨，提出了有待进一步研究的问题，对自相似业务的分析和处理具有一定的指导意义。     

一种基于熵的放大后图像质量的评价方法

图像放大是图像处理的一个重要研究领域,目前已经提出了多种图像放大方法,但如何评价放大后图像质量,仍然是一个值得研究的课题。本文提出了一种基于熵的放大后图像质量的评价方法,并给出了仿真结果,并与其他几种客观评价方法进行了比较。结果表明,这种方法与主观评价方法得到的结论更为接近,是一种较理想的评价方法。     

空间桁架CAD模型的线性骨架提取

空间桁架复杂的结构环境使得利用已有的方法很难实现其环境地图构建,制约着机器人的自主导航。三维CAD模型包含了桁架结构的所有特征信息,提供了比较准确的环境特征。提出通过提取空间桁架CAD模型的有用环境特征信息,使用OPENGL构建其线性骨架模型。首先,由空间桁架结构的三维CAD模型导出SAT格式的交互文件,搜索交互文件从而提取出三维图元的数据并保存;通过对数据进行运算利用OPENGL构建出桁架结构的线性骨架,完成桁架结构全局环境地图构建。该方法能为攀爬机器人路径规划与导航提供理论依据。     

电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析

面向输电系统检测及维护作业的自动化,提出并设计了一种可以在电力铁塔表面自由移动的五自由度双臂关节式攀爬机器人,以期代替人工完成危险的高空攀爬检测作业任务.该电力铁塔攀爬机器人机构紧凑,左右机构对称,创新采用直线推杆机构实现两臂张合功能,此机构可良好支撑机器人双臂,相比传统关节设计采用的大转矩电机直驱方式,大幅度降低了对驱动电机的转矩要求.建立了机构CAD模型.进行了静力学分析,并在动力学仿真软件Adams软件环境下进行仿真.通过和电机直驱关节方法比较,分析和仿真结果均表明采用直线推杆机构可减小驱动电机转矩.样机试验结果表明电力铁塔攀爬机器人系统的设计组成原理合理,系统方案成功可靠.