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1.
2.
针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的静态和模态性能,包括行程,固有频率等。利用电磁驱动作为定位平台的输入驱动,综合对比了三种平台的实际行程,耦合位移,重复定位精度等性能,验证了有限元分析的正确性。结果表明,相比于缺口型和直片型柔性铰链平台,基于波纹簧片型柔性铰链的两自由度柔顺精密定位平台具有行程大,定位精度高的特点,对于柔顺精密定位平台的研究具有重要的参考价值。 相似文献
3.
梁晓 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(2)
今天没有给孩子们上新课,带着他们一起复习了六个单韵母,之后便开始指导他们书写.先带着孩子们做完手指操,摆正本子,就开始教他们来规范书写了.我先范写,讲解要点,然后请他们跟着我控制的速度与节奏先写第一个,再写第二个,再第三个……一边巡视,一边随时发现问题,把问题在黑板上板书出来,提醒其他孩子注意. 相似文献
4.
梁晓 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(2)
德莱姆说:"多少时间是浪费的?没有.多少时间是确定的?零.如何破壳而出?脆弱."
这是这一周以来唯一在脑子里留下深刻印象的一句话.因为真实,因为共鸣,所以深刻. 相似文献
5.
针对光场图像显著性检测存在检测目标不完整、边缘模糊的问题,本文提出了一种基于边缘引导的光场图像显著性检测方法。利用边缘增强网络提取全聚焦图像的主体图和边缘增强图,结合主体图和焦堆栈图像所提取的特征获得初始显著图,以提高检测结果的准确性和完整性;将初始显著图和边缘增强图通过特征融合模块进一步学习边缘特性的信息,突出边缘细节信息;最后,使用边界混合损失函数优化以获得边界更为清晰的显著图。实验结果表明,本文所提出的网络在最新的光场图像数据集上,F-measure和MAE分别为0.88和0.046,表现均优于现有的RGB图像、RGB-D图像和光场图像显著性检测算法。所提方法能够更加精确地从复杂场景中检测出完整的显著对象,获得边缘清晰的显著图。 相似文献
6.
7.
8.
采用合适的渗铝氧化处理工艺在CLAM钢基体表面制备了铝化物涂层,然后利用XRD、EPMA、SEM、纳米压痕仪、室温拉伸试验机等手段研究了渗铝氧化处理前后组织和力学性能变化,尤其是涂层的相组成变化,进而详细分析了硬度变化和拉伸断口的断裂机制。结果表明,渗铝氧化处理后在CLAM钢表面形成了由约30.8 μm厚的FeAl相层和约70.7 μm厚的α-Fe(Al)固溶体层组成的铝化物涂层,最外层FeAl相的硬度最大为834.7 HV,由外向内硬度逐渐降低至315.1 HV,基体内部的硬度出现略微回升。CLAM钢在渗铝氧化前后的抗拉强度分别为581.38 MPa和555.83 MPa,断后伸长率分别为30%和28%,断裂模式由渗铝氧化前的韧性断裂变成准解理断裂。由于渗铝及氧化热处理导致的晶粒尺寸增大和第二相粒子聚集,CLAM钢在渗铝氧化后拉伸性能下降,同时在表面涂层处易产生裂纹源从而加速材料断裂。 相似文献
9.
通过对经过远红外物质和中草药制剂处理的织物进行保温性和抗茵性测试,发现经处理后的织物其保温性好,远红外物质本身具有弱的抗茵性,经中草药制剂处理后,织物的抗茵性最强。 相似文献
10.