甘肃北山芨芨采石场岩体节理特征研究

 芨芨采石场是我国高放废物处置库甘肃北山预选区有利候选地段之一。采用综合节理测量法在芨芨采石场进行详细的节理调查，共获得13 012条节理数据。根据芨芨采石场内的断层将该区域初步划分为3个岩体结构均质区和2个断层影响区。基于圆形窗口法原理编制计算程序，分析断层两侧节理的平均迹长和迹线中点面密度的变化，确定断层对节理分布的影响范围，准确划分岩体结构均质区的大小，并得出各均质区节理的平均迹长和迹线中点面密度；采用节理玫瑰花图和节理极点图法，得出各均质区节理的优势组，对各优势组的产状进行统计分析。芨芨采石场的岩体节理以陡倾角的剪节理为主，节理倾向和倾角符合正态分布；统计分析各优势组的节理间距，得出各优势组节理间距符合负指数分布。按照ISRM提出的《岩体不连续面定量描述的建议方法》(1978)，采石场各结构均质区的节理间距都属于宽间距，表明岩体完整性较好。本次研究得到芨芨采石场岩体节理基本特征的定量化参数，为岩体力学和渗流特性的深入研究提供必要的数据。     

建筑工程施工中混凝土裂缝的成因与治理

混凝土作为我国建筑中应用最为广泛的建筑材料,对建筑质量有很大的影响.如果混凝土出现裂缝,会对整个建筑结构的质量产生非常严重的影响,同时也会增加一些比较严重的安全问题.因此,有必要全面加强混凝土裂缝的防治,并采用一定的防治技术进行处理,从而有效地保证施工质量.     

SANAA的转身——比较法视点下劳力士研修中心(Rolex Learning Center)之“变”

本文从分析Rolex Learning Center的创作背景入手,透视出其在"Super Flat"思潮影响下的建筑手法与反映、表现"不确定性"的建筑观。基于上述理论比较近期几个作品,讨论SANAA提供新建筑形制和体验的思考过程,揭示了"不确定性"在SANAA和库哈斯间的交集与差异,以及SANAA手法之变背后恒定不变的价值观。     

基于配流盘结构的偶数轴向柱塞泵研究

为了从理论上研究奇数和偶数柱塞油缸对轴向柱塞泵流量脉动的影响,给柱塞泵的设计与选型提供理论依据,在轴向柱塞泵理论流量特性的基础上,考虑了配流盘结构的因素,发现柱塞油缸数的奇偶性对轴向柱塞泵流量脉动影响并不大.偶数柱塞个数的轴向柱塞泵也实际可行.     

水磨石地面质量控制措施探讨

指出水磨石是一种绿色环保且无辐射的建筑装饰材料,有很好的发展前景,在介绍了水磨石制作工艺的基础上,找出了预防各种常见通病的有效措施,为提高水磨石地面的质量提出了切实可行的方法,简单介绍了水磨石的发展新方向.     

基于Lyapunov稳定理论的有源噪声控制算法研究

在有源噪声控制中引入基于Lyapunov稳定理论的目标函数，给出了应用于有源噪声控制的约束条件，推导出应用于有源噪声控制的单通道和多通道的Lyapunov稳定算法。通过计算机仿真证实新算法的性能要优于FXLMS算法。     

仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究

该文主要对仿壁虎爬壁机器人的结构以及其控制系统进行了介绍和讨论.仿壁虎爬壁机器人采用对称式的结构,采用形状记忆合金丝作为仿壁虎机器人的驱动元件.利用单片机对形状记忆合金的通电加热进行控制,从而实现对仿壁虎爬壁机器人的运动控制.该机器人结构简单,外形尺寸小,重量轻.     

仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法

研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。     

钛资源综合利用技术政策探讨

钛产品从原料经过深加工后分为：钛精矿、高钛渣、人造金红石、钛白粉、海绵钛、钛材(钛合金)等。其中高钛渣分为酸溶性钛渣和氯化钛渣,钛白粉分为硫酸法钛白和氯化法钛白。1 国内钛资源综合利用情况及主要问题对国内钛矿的生产,特别是对攀枝花钛精矿的综合回收问题,国家从“七五”就开始组织各院所攻关一直到“八五”,目前已取得令人满意的成果,生产顺利。但有不少小选钛厂仍在采用落后的生产技术,且生产规模也较小,这既浪费资源,又污染环境,必须加以治理和整顿。国内钛渣的生产技术攻关,从“七五”一直到“九五”都在进行,但目…     

阵列式智能气体传感器综述

在化工、石油、电力、环保等部门,以及城市煤气、液化气生产与使用中,迫切需要能够快速进行气体识别与组份分析的仪器,可监测有毒、有害、可燃性气体的种类与浓度.常用的气体分析手段——色谱法,操作手续繁、试验周期长,不能进行连续监测.采用气敏元