超精密微动台控制器带宽优化研究

为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。     

基于贝叶斯网的PCB微小孔钻孔质量建模研究

利用贝叶斯网对印刷线路板(PCB)微小孔钻孔工艺的孔壁粗糙度进行建模.首先通过鱼骨图对钻孔质量的影响因素进行整理和筛选,确定可用于建模的因素;然后采用灰色关联法对各因素与孔壁粗糙度的关系进行分析,并以此为依据精简次要因素和建立贝叶斯网模型结构;最后在实验数据和生产线采样数据的基础上对模型的条件概率表进行学习与进化.经过检验,模型在进化过程中精度能不断提高,并且当数据量较少的情况下,贝叶斯网能够获得比线性回归及BP神经网络模型更高的精度.     

基于正面碰撞仿真的轿车关重零件分析及改进

建立了某轿车整车及乘员和约束系统的有限元模型,进行100%正面碰撞的数值仿真,通过仿真与试验的加速度曲线对比,验证了有限元模型的有效性.针对车体耐撞性能的不足,通过正交试验构造零件厚度对车体吸能的线性响应面,得到对能量吸收影响显著的关重零件.对关重零件中的前纵梁和前悬挂推力杆采取局部加强和改变形状的改进措施,使传力路线连续.通过整车数值仿真对比,改进方案使关重零件吸能增加,假人头部伤害值降低,说明其车体耐撞性能得到了改善.     

机械优化设计理论方法研究综述

机械优化设计是一种非常重要的现代设计方法,能从众多的设计方案中找出最佳方案,从而大大提高设计的效率和质量.现代工程装备的复杂性使得机械优化设计变得越来越困难,利用新的科学理论探索新的优化设计方法是该研究领域的一个重要方面.在综合大量文献的基础上,阐述机械优化设计的含义、目的及必要性,总结机械优化设计的特点,从优化设计数学模型建立和求解算法两方面探讨现代机械优化设计的理论方法和研究现状,并指出该领域中应当进一步研究的问题和发展方向.     

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.     

CIMS环境下的CAPP

1.引言 长期以来,机械制造工艺设计一直被认为是一种极其复杂的决策过程。它之所以完全依靠工艺人员多年积累的经验是因为工艺设计受产品品种多样性、制造过程离散性、生产环境复杂性和系统状态模糊性的综合影响。人工进行工艺设计存在以下不足:设计效率低、一致性差及标准化程度低。计算机辅助工艺设     

基于CPG原理的机器人运动控制方法

将生物控制论的研究成果应用于机器人领域是提高机器人运动能力的一种新思路和新方法。本文介绍了动物的运动控制机理，节律运动控制网络的结构和特性，对基于生物中枢模式发生器的机器人运动控制的建模、步态转换方法及应用情况进行了归纳和分析。     

面向绿色设计的产品AHP生命周期环境影响评价模型

产品全生命周期分析和评价（life cycle assessment,LCA）是实施绿色设计和绿色制造的关键技术,而IEA技术的核心是产品全生命周期环境影响评价模型的建立．依照ISO14000框架,提出了利用面向绿色设计的层次分析法（analytic hierarchyp rocess,AHP）方法对产品生命周期环境影响进行分析和评估,并建立了五层AHP评价模型．其次,详细论述了该评价模型的基本特性和应用过程．最后,通过具体实例的评估和分析介绍了该方法的应用．     

产品再制造的绿色模块化设计

以机械产品的再制造性为设计目的,以模块化设计方法为基础,辅之以绿色设计思想,利用现代数学工具,形成面向产品再制造工程的绿色模块化设计方法。在产品设计初期就全面考虑全寿命周期内的环境属性及零部件的重用性,并用反映环境特性的绿色度及反映功能和重用特性的模块度加以评价和检验,以达到满足再制造工程的根本目的。     

产品零件编码系统的信息含量及相关性分析

针对分类编码系统的信息容量和码位相关性特性，基于Shannon信息论，从信息量的角度出发，建立了分类编码系统的信息含量模型，提出分类编码条件熵、相对熵、信息剩余度等概念。基于编码任意两个码位相关程度的大小，建立了判断编码优劣的方法，并提出码位合并或调整的定量准则，给出了相应的算法，在扩大编码系统信息量，优化编码结构，减少冗余方面为企业预编码和改进编码提供了依据和方法。