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分析了线导系统放线装置中导线布放运动的动能、势能、流体力,基于改进的变质量系统的Hamilton原理建立了放线装置中导线布放运动动力学模型;对一维非线性方程的传统解法二分法进行改进,使其可用于高维非线性方程组;将改进的二分法运用于导线布放动力学方程,解决了Newton迭代法出现的雅克比矩阵计算量大且奇异的问题,并且相对局部收敛的Newton迭代法,改进的二分法具有全局收敛性;采用MATLAB仿真软件对放线装置中导线布放运动进行数值仿真;仿真结果表明导线沿着绕线芯轴方向的布放速度大小对导线的布放运动影响较大,并且该速度越大,导线完成一圈布放运动时放线装置中导线长度和质量变化越小。 相似文献
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光纤线团是潜水器航行过程实施布放,建立两节点间动态有线通信信道的关键部件,其应力分布状态直接决定水下布放性能。引入光纤微缆径向弹性参数,解释绕制过程光纤微缆的径向变形和径向与轴向变形的关系;建立光纤线团应力分布模型,对光纤线团应力分布随光纤微缆弹性参数、绕制张力的变化规律进行仿真研究,分析各参数对光纤线团贮存寿命的影响,提出光纤微缆和绕制张力设计的优化方向;对比分析线团绕制实测数据,应力分布及浴盆特征参数变化与仿真结论一致。结果表明:光纤微缆轴向弹性模量越小、径向弹性模量和弹性系数越大,有利于光纤线团的结构稳定,但会降低光纤的贮存寿命;而绕制张力越大会降低光纤的寿命,但并不影响光纤线团的结构稳定性。 相似文献
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简要介绍了线团复绕设备收线系统的组成,分析了影响线团复绕设备收线系统动态性能与稳态性能的主要因素,提出使收线系统达到性能指标的控制算法,并对其进行仿真分析。仿真结果表明,该控制算法可使收线系统无超调,调节时间较短,满足系统性能指标的要求。 相似文献
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利用线团复绕设备绕制的线团产品,要提高线团绕制质量并保证其质量一致性,需要在复绕过程中保证收、放线线速度匹配和导线张力的稳定。为此,该设备采用了由浮动轮位置调节技术与放线随动专家PID算法综合控制而形成的自适应随动控制方法。通过对该控制方法的分析和试验表明,该方法能有效提高线团复绕设备的绕制性能。 相似文献
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