谐振式隧穿磁强计的理论研究

分析了隧道扫描显微镜和隧穿磁强计的区别,认为隧穿磁强计的隧尖不需要也不应该过尖.研究了隧道间隙和隧道电流的关系.研究表明,虽然按照隧道效应理论,隧道间隙和隧道电流应该成指数关系,但对隧穿磁强计而言,其隧道电流和隧道间隙的关系可以近似看作线性关系.推导了谐振式隧穿磁强计的灵敏度计算公式.     

水平式隧穿磁强计的反馈控制系统设计

分析了水平式隧穿磁强计控制系统的原理和特点;给出了反馈控制系统传递函数方框图;求出了水平式隧穿磁强计的表头、隧道效应及梳齿静电驱动等框图的传递函数.采用二阶有源带通滤波的方式来减弱外界的噪声影响,经实验验证,降低了隧道间隙的变动量,使得隧道间隙从0.4～1.6nm减少到0.9～1.1nm,满足设计要求.     

基于皮层慢电位的自发脑电实验设计与研究

针对基于自发脑电信号的脑机接口研究,设计了一种科学的且易实现的运动想象实验范例,利用运动想象脑电作为BCI的控制信号.该实验方案能有效地获得可识别的、具有特征性的自发脑电,满足脑机接口实验要求,为BCI的研究提供了一种更加自然、更加实用的控制方式.     

氮化硅陶瓷牙科修复材料研究进展

氮化硅具有比氧化铝、氧化锆等牙科陶瓷修复材料更好的力学性能、化学稳定性和生物相容性,已经用于生物骨科修复。近年来陆续有学者将氮化硅陶瓷引入到牙科修复领域,文章在介绍氮化硅陶瓷性能特点的基础上,综述了氮化硅陶瓷牙科种植体、氮化硅桩核冠及氮化硅饰面瓷的研究进展,并展望了氮化硅在牙科修复领域的未来研究方向。     

水平式隧穿磁强计功函数研究

为满足纳型/皮型卫星对磁强计高性能的要求,设计基于隧道效应原理的水平式磁强计得到重视。要准确地评价水平式磁强计的性能,功函数是首要考虑的性能参数之一。推导了功函数理论计算公式,介绍了水平式隧穿磁强计的功函数实验内容。通过给梳齿加驱动电压,在隧道电极处产生了隧道电流;通过分析隧道电流和驱动电压的关系,验证确实产生了隧道效应,并计算了相应的功函数。     

基于皮层慢电位的自发脑电实验设计与研究j

针对基于自发脑电信号的脑机接口研究,设计了一种科学的且易实现的运动想象实验范例,利用运动想象脑电作为BCI的控制信号。该实验方案能有效地获得可识别的、具有特征性的自发脑电,满足脑机接口实验要求,为BCI的研究提供了一种更加自然、更加实用的控制方式。     

空间机器人机械臂中多传感器数据融合的研究

介绍了国内外空间机器人机械臂的多传感器配置和数据融合技术,给出了用多传感器数据融合解决目标物体位姿测量的解决方案。其数据融合方法的研究,以及融合精度的改善等对空间机器人机械臂的研究具有更大的前景和意义。     

基于有压反求实验方法的电动工具改良设计

为提高电动工具产品的使用舒适度、减少人体表面承受的压强峰值,自行设计了有压反求实验,制备了与不同压力下的人体曲面形状相对应的电动工具握柄模型.通过改进主观描述问卷方法.选择并提供主观描述词及其权值,得出了不同握柄模型与舒适度之间的定量关系.量化分析不同握柄模型与舒适度之间的关系.分析结果表明,在实验条件下,增加压力负荷值到某一特定值可以减小压强峰值并提升使用舒适度,进一步增加压力则舒适度下降.由此得到所研究的各类电动工具最佳压力负荷值.根据此负荷值设计对应的电动工具握柄.给出实验方法经评价可有效改善使用舒适度.该评价方法为分析电动工具握柄的使用舒适度提供了一种有效途径.     

谐振式隧穿磁强计的理论研究

分析了隧道扫描显微镜和隧穿磁强计的区别 ,认为隧穿磁强计的隧尖不需要也不应该过尖。研究了隧道间隙和隧道电流的关系。研究表明 ,虽然按照隧道效应理论 ,隧道间隙和隧道电流应该成指数关系 ,但对隧穿磁强计而言 ,其隧道电流和隧道间隙的关系可以近似看作线性关系。推导了谐振式隧穿磁强计的灵敏度计算公式     

一种人力式垃圾清扫车的结构设计与分析

介绍了一种针对小区等较窄路面的人力式垃圾清扫车的整体结构设计，该机具有结构简单、加工成本低、工作效率高等特点。对垃圾清扫车的滚刷轴辊进行了静力学分析，结果表明滚刷轴辊在清扫车工作过程中能够满足其设计刚度的要求。