改进的PD迭代学习算法及在机器人二维运动控制中的应用

提出一种改进的ＰＤ型迭代学习控制算法。讨论了学习因子的优化选取方法，并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明，该控制方法应用于机器人二维轨迹控制简单易行，效果较好。     

电磁轴承及控制系统的设计原理及参数选择

电磁轴承是一种典型的机电一体化产品 ,其设计过程的影响因素很多。本文在电磁轴承设计经验的基础上 ,总结了电磁轴承结构设计、功率放大器设计、控制器设计、传感器设计及动力学校核的全过程 ,分析了电磁轴承各设计参数的选择对轴承整体性能的影响。附图 2幅 ,表 2个 ,参考文献 6篇     

主动磁轴承—转子系统的动态结构参数辨识

电磁轴承与传统轴承的结构完全不同。因此辨识方法也不尽相同。本文针对刚性磁轴承－转子系统,利用多频电流激励法与最小二乘法对系统的结构参数进行辨识,仿真结果表明,该方法简单易行,准确度较高。     

角接触球轴承姿态工程分析

角接触球轴承滚动体姿态角的求解历来是一较难处理的问题 ,通常采用Jones的滚道控制理论计算 ,或者采用Gupta和Harris的两种动力学理论求解。实践中人们发现滚道控制理论用于高速较为有效 ,中低速则存在较大问题 ,而两种动力学理论由于非常复杂以及其中一些力学因素难以确定 ,至今在实际应用中仍很少被采用。本文为角接触球轴承有关一般转速问题的求解提供了一个简捷且较为确切的分析工具。附图 6幅 ,参考文献 6篇     

基于课程联系探讨"电路分析基础"教学

"电路分析基础"作为电子类专业的主干基础课程之一,为后续课程的学习提供了必要的理论基础知识.本文从强化与后续课程教学相互衔接与渗透的角度入手,探讨"电路分析基础"课程的教学,在教学内容、教学方法与教学手段等方面进行精心设计.教学实践表明,这种教学设计既有利于学生巩固所学知识并融会贯通,提高了学习兴趣和综合运用知识的能力,也有利于构建紧密配合、有机联系的课程体系,提高了教学质量,取得了良好的教学效果.     

四自由度磁轴承─转子系统的数学模型

电磁轴承是一种依靠电磁力支承转子的新型无接触轴承,数学模型比较复杂。本文针对四自由度电磁轴承─转子系统,讨论磁轴承─转子动力学系统和控制系统数学模型的建立,对电磁轴承系统的设计有指导意义。     

一种基于超图的多维离群数据挖掘方法

针对多维数值型数据的分析,提出一种基于超图模型和加权欧氏距离的离群数据挖掘方法,将其应用于测量系统中发现离群数据,通过计算实例验证方法的有效性.     

风景区规划的低碳策略实施途径初探

在旅游业高速发展,低碳,低碳技术、低碳消费方式正日益影响和诱导着人类的生产和消费方式。旅游作为人类文明进步的产物,具有响应低碳经济模式、运用低碳技术、倡导低碳消费方式的先天优势。以营造低碳旅游吸引物、建设低碳旅游设施、培育碳汇旅游体验环境和倡导低碳旅游消费方式为主要实现路径的低碳旅游发展方式,是旅游响应低碳经济发展方式的具体行动,为生态文明新时代背景下的可持续旅游发展方式提供了新的发展指向。     

相关性条件下合成不确定度的MC方法

本文研究了在相关性条件下测量不确定度合成的蒙特卡罗方法,讨论了相关系数对计算结果的影响,给出了改进的MC算法,并以实例验证了该算法能够提高蒙特卡罗方法合成不确定度的计算精度.