基于ATmega128的注射泵系统设计

开发了基于ATmega128的注射泵系统。该系统主要由微控制器、步进电机驱动模块和基于RS485总线的数据通讯模块组成,具有输注药液、自动识别注射器型号、声光报警、单机运行、联机运行实现远程控制和监控等功能。重点阐述了系统工作原理、系统硬件设计和软件设计。     

等离子体包覆目标RCS可视化计算

本文研究了高频区等离子体包覆目标的RCS可视化计算,将等离子体包覆目标的RCS计算分两部分完成,首先分析电磁波在等离子体中传播的折射衰减及碰撞衰减,将衰减后电磁波利用GRECO算法完成目标RCS计算,与诸如FDTD等数值算法相比,本方法不受目标大小限制,能够快速计算出等离子体包覆目标RCS值,为等离子体隐身技术的工程应用提供了理论参考.     

自动擦窗机视觉定位系统的设计

介绍了一种自动擦窗机中利用双视觉系统进行精确定位的方法,对视觉定位中的“十”字线发生器电路作了详细阐述,同时简要介绍了系统精确定位原理。     

基于OFDMA网络的最优分数频率复用方案的研究

分数频率复用技术已经用在了干扰限制的网络系统中,从而提高蜂窝网络的覆盖能力,其代价是降低了可用网络资源的数量,进而降低了系统的频谱利用率。通过引入归一化的频谱利用率（normalized Spectral Efficiency,nSE）概念,以此作为最优频率复用问题的理论依据,实现最优分数频率复用的系统,从而不仅能像传统分数频率复用方案那样提高小区边缘用户的吞吐量,而且能提高系统的频谱利用率。仿真的结果表明该最优分数频率复用方案的小区边缘用户吞吐量提高了16%,而系统的频谱利用率提高3%。     

基于OpenMP的射线追踪并行计算方法

射线追踪法是计算有等离子体包覆的飞行器电磁散射特性的经典方法,计算效率较低是制约该方法应用的主要因素,如何高效的利用现代计算机技术和射线追踪计算模型已经成为电磁散射计算的一个重要发展方向。拥有多内核CPU的计算机的出现和流行为提高射线追踪法计算在等离子体包覆下的飞行器电磁散射特性的效率提供了一个有效地途径。在共享存储（OpenMP）模型的基础上,对射线追踪法进行分析,实现了对射线追踪法并行计算的编程,并有效地提高了射线追踪法的计算效率。     

无线射频识别在机器人导航中的应用

针对无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在机器人导航中由于噪声干扰等带来的信息不确定性,文章介绍了一种通过后验概率提高信息准确性的方法。建立RFID观测模型,用Monte carlo法估计RFID阅读器天线检测标签的概率,根据此概率,动态调整阅读器的检测时间。理论分析表明,本文介绍的方法可显著提高RFID信息准确度,减少误动作,使机器人自主、安全、可靠地完成任务,进行特定操作。     

舵机滚珠丝杠副测试系统的设计与实现

舵机滚珠丝杠副测试系统是导弹总装生产线上的重要设备．可为滚珠丝杠副提供一种自动化测试方法，本文介绍舵机滚珠丝杠副测试系统的硬件组成，功能测试项目和系统软件的设计。实践结果证明该系统工作良好，性能稳定。     

多线程技术在幕墙清洗机器人监控系统中的应用

幕墙清洗机器人是在城市现代化进程中产生的新技术,并已成为国内外研究的热点.多任务多线程是Window操作系统的特点之一.本文论证了多线程技术和单线程技术在机器人监控系统中应用的优缺点,肯定了多线程技术在监控系统中的应用,应在擦窗机器人监控系统中加以应用.     

按键寿命测试仪控制系统设计

介绍基于AT89C51单片机的按键寿命测试仪控制原理,包括硬件接口设计和软件设计;并且对测试仪的人机接口与功能作了详细说明。最后介绍了如何提高系统可靠性的措施。     

小功率伺服无刷直流电机驱动器设计

本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计和整个控制软件的结构。该驱动器通过RS485总线与外界通信,可按照预定参数完成速度和位置伺服。实验证明,该驱动器在驱动18V80W无刷直流电机时有较高的运行精度且稳定可靠。