一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

基于动态偏好机制的学生群体演化合作研究

社交网络具有随机性和复杂性的特点,针对大学生群体中社交关系的异质性以及动态变化情况,构建博弈模型并设计动态偏好机制用于模拟和促进学生在交互网络中的合作行为。在该机制中,首先构建了加权网络用于描述学生交互网络的异质性;然后通过学生动态的交互关系,模拟学生的社交偏好。仿真结果表明,该机制能够有效促进合作者密度。为了进一步验证该机制在学生群体交互中的有效性,通过线下社交网络收集系统收集学生群体的交互行为信息并构建交互网络,通过数据分析发现学生群体在动态偏好机制下更愿意与其他个体进行交流。研究结果对学生合作行为演化具有参考作用。     

某深基坑监测数据分析

基坑开挖对周边地表沉降的影响越来越受到重视。工程施工中如何保证基坑周边地表的稳定以及减小对周边环境的影响是当前研究热点和难点。本文以合肥市地铁一号线大连站深基坑工程为背景,介绍了工程概况和监测方案;对基坑围护结构内力、变形和周边土层沉降数据进行了对比;分析了基坑周边不同距离处与不同时间段内地表沉降的变化规律并对其原理进行了探究。结果表明:合理安排深基坑工程的施工进程与采取恰当的施工方法是保证安全生产的重要前提。本文可为相关类似深基坑工程的设计和施工提供一定的参考。     

武钢H台60000m~3/h空分设备投产调试总结

文章简介了武钢氧气公司H台60000m3/h空分设备的工艺流程、特点、技术参数以及投产调试的情况,详细分析了在调试运行过程中遇到的问题及解决方法,最后简述了空分设备建设过程中的一些成功经验。     

面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。     

BOPET光学薄膜表面丙烯酸酯光固化涂层的制备

由正硅酸乙酯、甲基三乙氧基硅烷和甲基丙烯酸羟乙酯合成了有机硅丙烯酸酯预聚物,其与酚醛环氧丙烯酸酯、纳米SiO2在光引发剂1173作用下生成丙烯酸酯.采用UV光固化机将其在BOPET光学薄膜上涂布并固化.采用红外光谱及拉曼光谱对涂布液及涂层进行了表征,并通过对涂层的力学性能和光散射性测试研究了正硅酸乙酯、酚醛环氧丙烯酸酯...     

差分输入双积分电路在热电阻测温中的应用

针对常规分立双积分AD只能处理单端信号的问题,给出了一种输入和基准电压均支持差分信号的分立差分双积分AD;在热电阻测量中,把热电阻和基准电阻串联同一回路,以基准电阻压降作为基准,对热电阻的压降进行测量,并从软硬件两个方面对常见的误差因素进行对消处理;实验表明,该电路用于PT100测温时,跳字不超过0.1℃,精度可以达到±0.1℃,且对运放型号无特殊要求,是一种低成本、高精度的温度测量方案.     

无网格法在金属成形仿真过程中的应用

目前在金属成形仿真过程中,有限元模拟分析技术已得到了广泛的应用．但对与一些大变形金属成形问题的模拟分析,采用传统的有限元时会遇到一些诸如网格畸变、网格移动和网格重划分等问题．但随着数值分析技术的发展,无网格法在金属的大变形模拟分析中得到了广泛的关注．文章在介绍无网格法的基础上、针对特定的工程事例、把无网格法用于解决金属圆环镦粗问题中,最后把计算结果和有限元法的计算结果进行了对比,展示了无网格法良好的优越性．     

环己烷浸出蚕蛹油工艺研究

本文以环己烷为溶剂,开展浸出蚕蛹油工艺研究.探讨蚕蛹浸出予处理及蚕蛹油浸出方式.确定最佳浸出工艺条件.     

便携式扬尘检测系统设计

针对传统的扬尘检测设备移动性差、只能测量本地区的平均空气质量等问题,设计了一款便携式扬尘检测仪,可作为高效率、多点城市检测PM2.5、PM10值.首先使用STM32F103ZET6单片机作为控制部分,用来处理传感器输出的数字信号,然后通过显示屏显示.在进风口添加了一个空气泵,保证了扬尘传感器测量精度和准确性.设计太阳能...