电工及电子技术教学探讨

本文以培养学生创造性思维为目标，优化教学内容，结合现代化教学手段，理论联系实践，增加基础性实验，提高学生学习能力和综合能力，在非电类专业电工及电子技术教学改革中做了一些尝试。     

二级倒立摆系统的模糊控制

倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。     

基于高炉系统的PID控制器研究

高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置(TRT)，是利用高炉煤气的特性来实现二次能源再生的一种新型装置。本课题通过建立高炉TRT控制系统的动态数学模型，设计了基于模型的模糊PID控制器，并对其进行仿真验证。利用了基于VHDL程序实现了该模糊PID控制器的设计。实验结果表明，该方法可使系统控制效果得到明显改善。     

皮带运输机的温度与烟雾监测系统的研究

本系统设计的是皮带运输机的温度与烟雾监控系统,在皮带运输机工作过程中,对其进行两点温度监控与烟雾监控.在轴承和矿井的环境中各设有一个温度传感器,用于测量其温度,在皮带输送机的制动闸的摩擦片处设一个测量烟雾浓度的传感器,监测制动闸是否出现冒烟故障.当监测点温度过高或制动闸出现冒烟故障时,报警系统开启声光报警并能精确显示其故障位置.     

二级倒立摆的模糊控制研究

倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统.采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质.理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的.     

倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。     

基于FPGA的高炉TRT顶压控制系统的研究与设计

针对传统高炉TRT顶压控制系统的不足,提出一种基于FPGA实现的系统设计方法,以EP2C35 FPGA作为主控芯片,采用模块化的设计思想,实现了高炉顶压的模糊自适应PID控制。实验结果表明,采用该方法可使系统控制效果得到明显改善。     

一种实用的坐标转换方法研究

针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题.本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换.此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作.