基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法．重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

基于VERICUT的整体叶轮五轴数控加工仿真

VERICUT是一款既能完成加工仿真又能进行较好优化的三维软件,可实现加工轨迹仿真和机床仿真,提高加工效率,实现NC代码的优化。在VERICUT平台上进行数控加工工艺研究,并把研究成果应用于整体叶轮五轴加工仿真中,极大地提高了整体叶轮的加工能力和效率,随着研究的深入,该虚拟制造技术将应用于更广泛的领域。     

数控铣削图形的数学处理

用数控铣床不但可以加工普通机床所不能加工的圆、圆弧,而且可以加工各种曲线、曲面,但要想达到规定的几何尺寸,保证加工精度,必须仔细分析数控机床刀具、夹具的工艺性,对图形形状及尺寸进行相应的数学处理,合理安排工艺路线,才能进行数控编程.     

基于VERICUT的整体叶轮五轴数控加工仿真

以五轴联动的机床为原型,介绍使用VERICUT数控仿真软件构建数控仿真平台的过程,并介绍了构建完成后进行仿真操作、验证仿真平台及数据仿真所实现的功能.在VERICUT平台上进行了数控加工工艺研究,并把研究成果应用于整体叶轮五轴加工仿真中,极大地提高了整体叶轮的加工能力和效率.     

基于MasterCAM的零件数控加工编程

MasterCAM是数控领域和机械产品及模具设计制造中广泛使用的CAD／CAM软件，运用该软件，可以模拟加工过程，且能自动生成NC数控代码，这些代码可直接用在数控加工中。专业性强的MasterCAM软件淘汰了繁琐复杂的手工编程方式，提高了工作效率，有效地保证了零件加工精度。     

现场PLC扫描周期对控制系统影响的研究及对策

现场PLC的循环扫描方式的扫描周期往往会对控制系统产生重要影响，只有深入了解、分析其对控制系统的影响，才能达到满意的控制要求。文章首先介绍了PLC的工作原理，然后从PLC工作方式角度，讨论了PLC扫描周期对系统可靠性、系统逻辑功能、系统故障诊断能力、系统I／O响应快速性等方面的影响，并结合实际提出了消除影响的措施。     

新型太阳能农药喷洒车的研究与设计

针对目前农药喷洒作业过程中存在的劳动强度大、效率低、喷洒质量差等问题,自行设计了一种新型太阳能农药喷洒车。该车主要由底盘行走系统、药液加压系统、喷洒装置、太阳能发电系统和传感器系统等组成。该喷洒车集农药配置、混合、喷洒于一体,自动化程度高,操作方便,喷洒范围广洒液均匀,同时可以根据农作物和地域的不同调节喷竿的高度和宽度。该小车体积较小、操作方便、工作效率高,具有良好的应用前景。     

基于通用运动学模型的移动机器人避障路径规划

介绍了移动机器人二轮差动机构通用运动学模型的建立、避障行为决策、避障运动控制等,提出了一种足球机器人避障路径规划方法.该方法简化了机器人避障的步骤,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性.仿真试验证明这种方法是可行而有效的.     

数控加工中图像数据采集识别研究

在分析基于图像数据的数控加工技术特点基础上，重点分析了灰度化处理、二值化处理、图像的轮廓缺陷修补、轮廓提取等图像处理技术，给出了系统开发关键技术的实现方法，为开发基于图像数据的数控自动编程系统提供了条件。     

滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型的建立及模态分析

应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。