电视制导系统的设计与实现

本文论述了电视制导系统的设计与实现，数据通讯部分采用L波段扩频通信系统，图像处理部分采用基于CL550芯片的数字图像处理系统。具体介绍了各部分的系统参数以及系统方块图。     

一体化预制泵站设计开发研究及应用

一体化预制泵站是一种集潜水泵、泵站设备、除污格栅设备、控制系统及远程监控系统集成的一体化的产品。其特点具有机动灵活,泵站建设周期极短,安装极其简便。目前在国内市政行业成为一个新的泵站建设发展趋势。从PPS预制泵站水泵选型,预制泵站设计研究及应用等方面系统论述,系统介绍预制一体化泵站的开发应用。     

基于一维测量的多传感器多目标数据关联

本文在S-D分配算法的基础上,提出一种基于一维测量数据的多基地雷达多目标数据关联的方法.在每个传感器仅能给出目标的一维距离和量测信息,并且同时存在虚警的条件下,该方法首先利用4维组合的冗余信息对各传感器的量测值进行组合筛选,然后由4维分配算法进行多目标的数据关联,仿真结果表明该方法可以有效提高多目标的正确关联概率.     

镉—4,5—二溴苯基荧光酮—cPB—吐温80多元配合物的分光光度法研究

研究了镉(Ⅱ)-4,5-二溴苯基荧光酮(Br-PF)-CPB-吐温80多元配合物的显色条件及其应用。结果表明,在 ph10.0～12.0介质中,形成摩尔比为 Cd(Ⅱ):Br-PF:CPB=1:1:2的高灵敏配合物。其ε_(614)=1.8×10~5L·mol~(-1)·cm~(-1),体系如在酒石酸盐存在下,其ε_(610)增至2.1×10~5,是镉的增溶光度法中最灵敏的方法之一。Cd(Ⅱ)在0～4.0μg/10 mL 范围内遵守比耳定律。在掩蔽剂存在下,方法具有一定的选择性。用本法测定了废水和土壤中的镉,其结果和原子吸收光谱法的相符合。     

高灵敏显色剂—meso-四(4-甲基,3-磺基苯)卟啉分光光度法测定痕量钴(Ⅱ)的研究

本文研究了在室温下TTPS_4与钴(Ⅱ)的显色反应。结果表明,在含有镉盐及咪唑的弱碱性介质中,利用Co(Ⅱ)对Cd-TTPS_4的取代反应形成很稳定的灵敏度很高的配合物,其ε436=2.24×10_5L·mol~1·cm~1。钴(Ⅱ)的浓度在0～1.5μg/10ml范围内,符合比尔定律。在掩蔽剂存在下,有一定选择性,可直接测定合成氨触媒、冶炼厂工业废水等样品中钴(Ⅱ),结果满意。     

毫米波连续波雷达载波泄漏对消——理论分析与系统仿真

对限制连续波体制雷达系统作用距离的载波泄漏问题仔细地作了探讨，对各种连续波体制载波泄漏有源对消方法进行了理论分析，并针对毫米波宽带调频雷达实际泄漏信号的特点进行了对消环路的系统仿真。结果表明设计良好的对消系统能有效地抵消载波泄漏功率达３０￣６０ｄＢ，对进一步作实验研究提供了理论基础。     

基于远洋船舶计划保养系统（PMS）的柴油机管理体系开发

船舶柴油机计划保养体系作为一种新型的机务管理模式,正在我国得到推广。研究了船舶柴油机计划保养系统的内容并探讨了船舶柴油机计划保养体系的实施。     

国内机器人比赛

2001年5月中国科学技术大学率先在校内举办了第一届大学生机器人跳舞比赛,有十几支参赛队伍,从此拉开了中国机器人比赛活动的序幕。2001年6月26日,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京成立,863计划也提供专项基金资助。2002年6月9日在上海首次举办“2002年中国机器人竞赛”及研讨会,汇集了国内机器人竞赛方面Fira和Robocup系列的各方队伍及中小学生队伍。2001年7月,中央电视台主办了首届全国CCTV杯大学生机器人投篮比赛,有40多支参赛队伍,中国科大两支参赛队伍分获冠亚军。2002年10月,中国科大主办了第二届大学生机器人比赛活动,近…