基于Windows数控系统的多线程实现

本文介绍了基于Windows平台数控系统的多线程的实现方法，着重阐述了数控系统多线程实现的线程创建、优先级设定和线程同步问题。     

机床数控系统中嵌入式可编程控制器的设计

电气控制是数控机床的一个重要组成部分 ,常规的设计及应用方法有其局限性。本文在分析现有方法优缺点的基础上 ,提出了一种新的开放式设计方法 ,对其设计思想 ,硬件构成进行了介绍 ,对软件设计进行了详细说明。     

智能化嵌入式可编程控制器集成系统的研制

文章结合可编程控制器的实现方式和应用现状，分析了其在与主机通信、协调工作、软硬件分配以及编程器和编程语言方面存在的问题，提出一种智能化嵌入式可编程控制器集成系统，设计了基于AT总线技术的系统硬件电路和梯形图集成开发环境，并着重介绍了梯形图程序的编辑、编译和通信，最后结合实验证明了系统的可行性。     

五轴联动数控系统的开放化设计

介绍了一种基于工控机的五轴联动数控系统,对其系统构成,硬件软件开放化设计方法进行了探讨。从开发过程及使用效果来看,开放化设计可有产地缩短开发周期,提高数控系统软硬件的质量。     

多自由度运动的协同控制

本文提出了一种基于动态轮廓误差补偿的多自由度运动控制策略，阐述了该方案的系统结构及控制参数选取的一般方法，对比实验结果表明，该设计方案可以有效地提高多自由度运行的轮廓精度。     

一种实用的串行通讯协议

本文给出了一种简洁、高效率的双向串行通讯协议,对其硬件接口、协议内容及实现方法进行了阐述。实际应用效果表明该协议具有较高的实用性。     

双口RAM在嵌入式系统调试中的应用

本文结合双口RAM特点,介绍了它在嵌入式PLC系统软硬件调试中的应用,总结了双口RAM在嵌入式系统设计和调试中简捷高效的优点.     

基于高斯混合模型的工业机器人适应性抓取

在机器人抓取物体的过程中,机器人要调整自身的位姿,以适应物体位姿的变化。提出了一种基于高斯混合模型的适应性抓取方法,实现了机器人在较大工作区域中对物体的抓取。该方法采用高斯混合模型进行建模,构建物体的观测变量与机器人关节变量之间的映射关系。机器人抓取物体时,首先通过相机获取物体的观测变量,分别计算各个高斯分布下该观测变量的生成概率,选取后验概率最大的分布对应的高斯过程回归得到适应性的机器人关节角度。实验结果表明,采用高斯混合模型建模,比采用单一的高斯过程建模能够使机器人更好地实现适应性抓取。     

梯形图编辑系统的设计

把梯形图看作一个由输入／输出接点和接点间的连接符相互组合而成的稀疏矩阵网络，介绍一种基于该网络采用指针数组建立的梯形图编辑系统，并说明对梯形图编辑存储结合源程序图的正向读取和编译。     

并联机床位置控制系统的设计与实现

本文在并联机床位置控制系统的基础上，着重介绍了一种新型的用于并联机床液压缸控制的双位置控制系统，阐述了位置控制系统的结构及硬件实现，并指出了其相对于单位位置控制系统的优越性。