水轮机水压,转速联合预测控制器研究

本文论述了水轮发电机水压、转速联合预测控制的设计方法,给出了仿真研究结果。水压预测分别在刚性水锤及弹性锤两种情况下进行。仿真结果表明本文方法可明显改善引水道的水击效应,而转速仍具有较好的动态性能。     

同步发电机励磁的神经网络控制

提出了一种改进的神经网络学习算法，对拟合静态模型，其误差的收敛阶可达１．６１８，基于同步发电机可控硅励磁自并励非线性模型的仿真研究表明，该算法控制性能优良。     

FX系列PLC和CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

文章介绍了在PLC和CAN总线混合使用的控制系统中,FX2系列PLC与CAN总线通过RS485基于Computerlink协议的通信方法,给出了面向实际应用的PLC的Computerlink通信协议和CAN总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。     

水轮机发电机组微机调速系统的实时仿真研究

本文介绍一个水轮机——发电机组微机控制系统的实时仿真系统。利用此系统，不仅能对水轮发电机微机调速系统的各种特性进行实时仿真研究，而且能对系统的调节方式、调节器结构及参数的选择、优化设计等的设计效果进行实验验证。这种实时仿真方法，直观快速、经济方便、安全可靠。     

约束条件下不确定系统的保性能控制

针对一类范数有界不确定连续时间系统，研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件，并等价为线性矩阵不等式的求解问题。给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。     

基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究

采用Bang—Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法，并且对Bang—Bang控制进行改进，即引入逐级递减Bang—Bang控制的概念，并且使Bang—Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明，该控制算法对于电加热炉温度具有较好的控制效果。     

基于数学形态学的激光打标中环行扫描算法研究

分析激光打标中环行扫描的本质,运用数学形态学的腐蚀算法,实现多种复杂多边形的环行扫描.实际应用表明,该算法能快速生成扫描线,提高了打标效率.     

改进的多目标遗传算法在营养决策中应用

将多目标遗传算法NSGA-Ⅱ应用于营养决策优化。采用多维实数向量的编码方式,使用状态转移表对遗传算子进行描述。对NSGA-Ⅱ算法进行改进,在进化操作中增加了随机变换运算和删除运算,加快了算法的收敛并避免了早熟。仿真结果证明该算法能逼近Pareto域,并在该域中均匀分布,经一次运行便可提供更多科学合理的营养决策优化候选方案。     

多智能体时滞网络的加权平均一致性

提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.