高超声速再入飞行器不确定性分析与μ综合控制

针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,飞行环境复杂,其间各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在控制系统设计模型中,存在大量不确定参数的特点,为了便于鲁棒控制器设计,提出了基于最坏情况增益(WCG)灵敏度分析的不确定参数简化方法,在保证不丢失大量WCG信息的情况下,简化模型不确定参数个数;然后基于简化不确定模型和μ综合方法进行姿态控制系统设计;最后通过高超声速再入飞行器横侧向鲁棒控制器的实例设计与仿真分析,验证分析与设计方法的有效性。结果表明,基于WCG的参数灵敏度分析方法能有效地简化模型不确定参数,在保证控制系统鲁棒性的同时可提高控制器设计效率。     

单侧组合式外固定架治疗合并基础疾病的高龄股骨粗隆间骨折

目的：观察单侧组合式外固定架治疗高龄股骨粗隆间骨折合并基础疾病的临床疗效。方法对27例高龄股骨粗隆间骨折合并基础疾病的患者采用闭合复位单侧组合式外固定架固定治疗,观察其疗效。结果手术时间为30～60 min,平均40 min;术中出血量为20～40 mL,平均23．33 mL。有5例患者发生针道浅表感染,3例患者因过早负重致轻度髋内翻畸形。骨折平均愈合时间为4个月,最短2．5个月。髋关节疗效为优5例,良19例,可3例,优良率为88．89％。结论闭合复位单侧组合式外固定架治疗股骨粗隆间骨折,具有手术安全性高、操作损伤小、技术要求简单、易于推广、避免二次手术及患者与家属容易接受等优点,尤其适用于不能耐受内固定手术的高龄合并有基础疾病的体弱患者。