基于模糊神经网络的自主车导向控制器

为了实现自主车跟踪固定路径的精确控制,建立了自主车路径偏差控制系统的数学模型。设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本。该控制器通过精确控制两个驱动轮的差动转速实现路径跟踪。实验结果表明采用模糊神经网络的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能。     

一种内河船舶监控通信系统的设计与实施

为有效解决内河船舶的监控管理问题而研发的内河船舶监控通信系统包括GPS卫星、监控中心、中转基站服务器、安装在船舶上的嵌入式船载远程终端.船载远程终端接收GPS卫星发送的信号,确定船舶的实时地理位置,通过中转基站将信息发送到处于岸基的监控中心,由监控中心的通信子系统、监控子系统、GIS子系统等进行一系列协同数据传送、分析、处理后向船载远程终端发出预警信息,示意船舶正处于危险区域,提醒船员做好防范工作,确保安全通过危险区域.该系统实现了对内河船舶的航行路线、航行速度、内部系统等进行实时监控管理,且能够对内河船舶发出预警信息,进一步提高了内河船舶航行的安全性.     

基于小波神经网络的船舶航迹盲区补偿方法

本文利用小波神经网络实现内河船舶GPS／GPRS导航跟踪航迹的盲区补偿。本算法采用神经网络的并行处理方法,结合小波权值分解,实现高精度的在线航迹盲区补偿。仿真和实际测试结果显示,采用本算法进行航迹盲区补偿,目标的运动轨迹是连续的,在线航迹盲区补偿精度高,实时测误跟踪准确。     

具有Hammerstein模型特征的非线性远程预报辨识

为提高内河船舶远程通信预警功能的精度和可靠性,提出了具有非线性预测控制模型特征的远程复杂目标预报辨识算法。通过将远程复杂目标的辨识分解为一个静态非线性环节和动态线性环节的串联,利用稳态信息获取稳态模型的一致性估计,并通过动态模型获得非线性静态环节的增益,再利用奇异值分解法和动态信息辨识获取非线性系统未知参数的估计。仿真结果验证了该方法的有效性。     

分层对等网搜索模型研究

以对等网搜索的效率、搜索技术的可扩展性以及健壮性为目标,提出了一种分层的搜索模型,最后设计了模型工作的具体行为和实现策略.     

基于光电控制技术的纸箱包装机的研制

提出了自动化纸箱包装机的设计方案,将光、机、电和气动技术引入包装机械,进行了包装机主体机械系统、驱动控制系统硬件和软件的的设计,应用了多电机同步伺服技术、光电检测技术、触摸屏操作和快速成型技术,使包装纸箱的生产实现了智能自动化。     

基于单片机控制的数字抢答器

介绍一种以AT89C51单片机为核心的十四路数字抢答器系统。本文从硬件和软件两方面阐述了该控制系统的设计方法。经过调试和运行，该系统达到预期目标，具有反应快、功能齐全、实用性强的特点。     

多功能电路参数智能测试仪的设计

设计了基于单片机的电路元件参数智能测试仪,通过插值运算和数字惯性滤波法,有效地提高了测试精度和稳定性.本仪器具有自动量程转换、实时显示和自动节电等功能.试验结果显示,本测试仪操作简单,便于携带,相对误差保持在3%范围内,适用于电子元件参数测量、电路分析和电子产品检验等领域.     

采用单片机的便携式RLC参数测试仪

本文设计了基于单片机的电路元件参数测试仪,通过插值运算和数字惯性滤波法,有效地提高了测试精度和稳定性。本仪器具有自动量程转换、实时显示和自动节电等功能。试验结果显示,本测试仪操作简单,便于携带,精度误差保持在3%范围内,适用于电子元件参数测量、电路分析和电子产品检验等领域。     

内河船舶监督预警通信管理系统运行模式的研究

丈中通过阐述内河船舶监督预警通信管理系统的组成、监控终端软件的关键技术、关键特性和系统功能,从而提出该系统的运行模式,该系统运作模式灵活、适应性强,可随时随地对系统进行维护,方法简单效率高.最后对该系统的经济社会效益进行了分析,此系统为相关各管理部门提供有效的监控手段,宏观地掌握交通运输的安全状况,为有关部门制定决策提供科学依据.