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2.
针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。 相似文献
3.
4.
为了解决铁路轨道工程相关课程教学中存在的教学效率较低等传统教学方式中存在的问题与不足,在对铁路轨道施工与维护课程教学活动中的各要素进行梳理和分析的基础上,结合教学目标的基本要求和高职院校中该专业教学活动的基本特点,从理论与实践教育一体化、教学与生产一体化、任务驱动教学法、角色扮演法等角度提出了具体的优化建议,旨在为高职院校该专业教学活动提供一定的借鉴和参考。 相似文献
5.
高密度水基钻井液在水平井钻井中普遍存在润滑性较差、摩阻较大等问题,为此研究了润滑减阻技术。分析了高密度水基钻井液润滑减阻性能的影响因素,研制了以长链脂肪酸植物油为原料的润滑剂RHJ-1。性能评价结果表明:RHJ-1能使5.0%膨润土浆的极压润滑系数降至0.040;密度2.10 kg/L的钻井液加入RHJ-1后,其润滑系数最低可降至0.105,抗温能力达到150 ℃;钻屑加量为10.0%和15.0%、RHJ-1加量增大至4.0%时,钻井液的润滑系数最大降低率达55.58%。为了保证水平井钻井时高密度钻井液的润滑减阻作用,还采取了控制固相含量、利用加重剂 “轴承”效应等多种技术措施,形成了水平井高密度钻井液润滑减阻技术。该技术在西南某深层页岩气区块WY23-4HF井进行了现场试验,完钻时起钻摩阻仅300 kN,完全满足水平段钻井的润滑减阻要求。研究结果表明,水平井高密度钻井液润滑减阻技术可行,效果良好,值得推广应用。 相似文献
6.
采用激光器YLS-10000型光纤激光器进行试验焊接5mm厚的TC_4钛合金,研究不同热输入变化对焊接接头形貌以,微观显微组织、显微硬度的影响。试验结果表明:TC_4钛合金焊缝具有三种截面形貌,分别为漏斗形和酒杯形、双曲线形,在热输入超过72J/mm后,能够将焊缝充分焊透。热输入不一样,焊接组织具有一致性,焊缝组织为针状马氏体α′,没有发现新相,热影响区硬度发生突变具有软化区。原因是冷却期间焊缝区将存在α′,焊缝区α′比热影响区的数量要多,故接头硬度值先降低后升高,不同热输入下焊接接头整体硬度高于母材,随着热输入的增加焊缝的平均硬度增加且软化区向母材移动。 相似文献
7.
In order to study the influences of rocket bourrelets structural parameters on the rocket initial disturbances, a dynamic simulation model of the interaction between rocket and rail was established. Taking minimizing initial disturbances as goals, and nonoccurrence of impact between rocket body and rail as constraint, launch dynamic simulation and optimal analysis of the rocket bourrelets were performed. The optimal design parameters of the rocket bourrelets were obtained. The optimal results show that the rocket bourrelets width has a large influence on initial disturbances, and the optimization of the bourrelets structural parameters may minimize initial disturbances of rocket to a great extent. The optimal method and results will provide reference to rocket bourrelet design. 相似文献
8.
9.
为研究济南市玉函路隧道K2+690断层注浆加固机制,利用自主研制的注浆加固试验系统,开展对含断层角砾和断层泥的非均质破碎岩土体注浆加固试验,并通过注浆加固体的单轴压缩试验对其应力-应变曲线、加固模式和破坏形式进行了分析,得出结论如下:断层角砾和断层泥的存在可以有效提高注浆加固体的强度,前者加固效果更为稳定;含断层角砾介质中的浆液以渗透压密的形式向外扩散,浆脉主要在断层角砾内留存,纯原状土和原状土+断层泥介质中浆液主要以劈裂的形式扩散最终贯穿整个加固体,浆脉与单轴压缩试验中的轴向压力近似平行;原状土+断层角砾的加固体主要呈锥形破坏,表明其岩性完整、材料均质,纯原状土和原状土+断层泥加固体总是沿浆脉或靠近浆脉产生1条贯穿裂缝。 相似文献
10.
我国所谓的电化教育,国外多称为视听教育(Audio.Visual Educa-tion)。除教学外,社会上各个领域也都普遍采用视听手段,如机关,工厂或展览馆,在向来访者介绍情况时,就常使用幻灯、录音或录象。这样,在建筑物内部到处可装备视听设施,也就没有什么专门的一类“电教用房”了。本文介绍笔者在访问日本、加拿大和美国期间所看到的一些学校、电台中的演播室、录音室、电化教室和视听图书室等的情况.演播室国外教学用演播室的规模有大有小,这主要取决于节目制作能力和技术要求。日本东京放送大学设有三个演播室,面积分别为270,230,190平方米。日本广播协会用于教育的演播室面积多为180平方米左右。以教学为主的加拿大安大略电视台 相似文献