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摆镜扫描的重复控制系统 总被引:1,自引:1,他引:1
童子磊 《红外与毫米波学报》2006,25(3):229-232
为解决摆镜扫描速度振荡的问题,采用永磁同步电机作为扫描驱动电机,建立了控制系统的传递函数模型.同时,根据摆镜扫描运动具有周期性的特点,提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节,从而改善了系统的跟踪性能.实验结果显示,该控制系统能够有效地提高摆镜扫描的速度稳定性,抑制扫描电机在换向时的振荡现象. 相似文献
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CCD相机的像移补偿技术 总被引:16,自引:0,他引:16
介绍了CCD相机像移补偿技术的研究进展,对各种补偿方法进行了分析,讨论了这些
方法的特点,最后,提出了对CCD相机像移补偿技术发展的认识。 相似文献
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由于传动机构的刚度有限,扫描装置驱动元件的运动和扫描镜的运动是不一致的.为揭示两者的运动规律,建立了扫描装置的动力模型,该模型考虑了传动机构刚度和系统阻尼的影响.通过对模型的振型分析,得出扫描装置的运动方程,并用Matlab仿真实验对分析结果进行了验证.分析结果表明:驱动元件转子的运动和扫描镜的运动都可视为两种运动分量的合成:一种是两者作为一个刚体的运动,另一种是两者各自独立的运动.分析得到的结论为系统控制和性能评估提供了理论依据. 相似文献
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