海底管道J形铺设焊接技术

J形铺设是最适合深水的海底管道铺设和海洋立管安装方法,只使用一个焊接工作站进行管道横向位置焊接,为了提高作业效率,铺管焊接之前通常把4～6根长度为12 m的管子进行焊接形成较长的管段。J形铺管焊接时背面难以添加衬垫,目前工程上普遍采用熔化极气体保护自动焊进行单面焊接。对于深水SCR立管等苛刻应用而言,需要严格控制管道端部装配最大高低偏差即Hi-Lo值,为此,管道几何尺寸、测量、机加工、分类和匹配非常重要。因为焊接技术的进步,焊缝疲劳标准BS 7608处理单面焊缝时显得相当保守和过于具有惩罚性。事实上,大量的海底管道环缝试验表明,对于深水SCR立管等苛刻应用而言,无衬垫单面焊接管道环缝疲劳设计采用BS7608标准S-N曲线规定的E类曲线是合适的。     

海底管道铺设自动焊接设备人机系统设计与实现

随着海洋油气的开发,为了满足海洋管道铺设中自动焊接设备日益复杂的功能需求,设计了基于ADS通讯为数据交换模式的人机交互系统。系统以Twin CAT为控制核心,采用C#语言实现人机界面的设计及编程,通过ADS通讯方法与Twin CAT控制系统实现数据交换。人机交互系统可实现焊接任务的设置与实时数据显示,焊接控制参数和分区参数的分别设置与实时存储,并且可以绘制成直观表示参数变化的动态曲线。试验表明,该人机系统操作简单易懂,实时性高,数据处理能力强。     

基于RTOS的插件自识别雷达整车配电系统设计

<正>为了提升雷达整车配电系统外场的可维护性与可靠性，本文设计了一种基于RTOS的插件自识别雷达整车配电系统。该系统能够在外场环境中，在不调整执行插件的硬件或更新软件的情况下，实现配电系统执行插件更换与系统维护。雷达整车配电系统负载种类复杂、数量多、可维护性与可靠性要求高，每路负载多采用插件进行控制与监测。现有设计的雷达整车配电系统与负载紧密连接的插件一一对应^[1,2]，进行维护更换时需要根据负载对插件进行硬件调整和软件更新，外场维护不便。为了提升系统可维护性与适应性，本文提出一种基于RTOS的插件自识别雷达整车配电系统设计方案。     

基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究

该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究.为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程.推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号.通过 Monte Carlo 仿真验证了理论分析结果的正确性.     

金属锂负极的关键技术与研究进展

综述了近几年科研工作者基于金属锂负极本身的改性的最新研究进展。金属锂的理论质量比容量达3860 mAh/g,密度为0.534 g/cm^3,标准还原电位为-3.045 V,这些优势使得金属锂成为下一代理想的锂二次电池(如锂硫、锂空气电池等)的负极材料。然而,锂离子的不均匀沉积导致的锂枝晶生长、体积膨胀及其随之带来的电池安全隐患和循环寿命的降低等缺陷严重困扰着金属锂电池的发展。本文从机械地增加锂负极的表面积、锂合金负极及混合锂负极、锂负极表面层以及二维三维基底四个方面对金属锂负极的改性进行分析。最后提出要实现金属锂电池的产业化,应从解决锂枝晶和体积膨胀两个方面,通过结合不同改性方法进行研究探索。     

基于LTCC 技术的电磁混合耦合宽阻带滤波器设计

针对复杂电磁干扰,采用电磁耦合相消产生传输零点的原理,提出一种基于电磁耦合相消的宽阻带滤波器。对电路谐振单元进行奇偶模分析,在ADS 软件中设计电路,然后在HFSS 软件中对该电路进行三维仿真优化,最后采用LTCC 材料进行生产。该器件采用左右对称结构,以降低设计复杂度和元件体积;利用电磁耦合相消原理确定零点位置,调整谐振间距实现零点控制;加入源负载耦合,以实现第4 个传输零点,增强选择性和阻带宽度。最终设计的宽阻带滤波器物理尺寸为3. 2 mm ×1. 6 mm ×0. 89 mm,实物测试结果表明该器件阻带范围广且通带具有高陡峭性。     

破损铝电解槽阴极钢棒的冲击回波法检测

电解槽的寿命及修复关系着整个电解铝行业的经济效益,是不容忽视的技术问题。为能对破损电解槽进行及时修复从而延长电解槽寿命,提出应用冲击回波法对电解槽破损状况进行评估。首先利用数值模拟方法探讨了冲击回波激振源特性对应力波脉冲宽度及应力峰值的影响,得出激振源直径D与脉冲宽度tc呈线性相关：tc=0.004D,且与应力峰值(P)呈指数相关P=2e~8D^{1.928 8},而冲击速度v不改变脉冲宽度tc,但与应力峰值P呈线性相关：P=0.0751v-0.068 6。进而基于数值分析结果,运用冲击回波法检测破损电解槽中的阴极钢棒,通过对检测结果的时频域分析,得出了阴极钢棒的破损状况及位置,并与刨槽后真实的阴极钢棒对比。结果表明：冲击回波法能很好地实现电解槽破损部位的定位,可为电解槽寿命评估与修复提供参考。     

窄坡口MAG焊摆动宽度对电弧行为特性的影响

以窄坡口焊枪摆动数学模型和焊丝熔化模型为基础,建立窄坡口MAG焊枪摆动系统的电弧长度数学模型。进行射流过渡和短路过渡条件下不同焊枪摆动宽度的焊接试验。通过高速摄像系统得到电弧和熔滴图像,分析焊枪摆动宽度对电弧和熔滴过渡的影响。利用建立的数学模型模拟电流、电压和弧长随时间变化的规律,对焊枪摆动宽度为3 mm时的短路过渡焊接试验中的电弧和熔滴现象进行理论解释。研究发现,在侧间距(焊丝到侧壁的距离)为0~0.5 mm时,电弧燃烧稳定,熔滴过渡平稳,焊缝质量良好。     

模块化多电平换流器稳态运行特性的解析分析

为了实现模块化多电平换流器装置的主回路分析和参数设计,建立模块化多电平换流器稳态运行特性的准确解析分析方法十分必要。文章基于开关函数分析方法建立了子模块各电气量之间耦合关系,可以直接得到换流器的主要电气量解析表达式,计算过程相对比较简单。事先计算出二倍频环流分量的幅值和相位,并在后续计算过程中考虑二倍频环流的影响,使计算结果更为准确。通过将解析计算结果分别与仿真和物理试验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确度。