红花檵木仿生古桩景快速成型技术

红花檵木作为一种彩色叶植物广泛应用于园林造景当中,目前在园林景观建设中红花檵木主要以低矮灌木的形式存在,由于其景观应用形式的单一化,严重制约了红花檵木生态、景观、经济价值的充分发挥以及相关行业的进一步发展。文章从红花檵木的生态、生理习性为理论基础出发,通过对两种红花檵木仿生古桩景制作材料及方法的介绍,公开了一种红花檵木古桩景快速成型园林景观应用的新形式、新方法,达到丰富红花檵木景观应用形式,提升其生态、景观价值的目的。同时应用形式的多样化,能促进红花檵木相关上下游产业的发展,为红花檵木景观产业注入新的活力。     

微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线.在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望.最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况.     

基于Galil 运动控制器的风洞动态试验装置控制系统

为提高动态风洞试验的质量和效率,研制了某新型単自由度动态试验装置控制系统。该系统由运动控制器、伺服驱动器、上位计算机等组成,主要用于控制平行四边形机构作正弦振荡运动。基于Galil运动控制器,完成了控制系统硬件选型和软件设计。系统研制成功后已应用于多项型号试验,结果表明:系统达到了控制精度要求,在试验效率方面有较大提高。     

基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究

以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象。根据牛顿一欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型；首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果和实验数据表明自抗扰控制器在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的鲁棒性。