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1.
视觉里程计(Visual Odometry)作为视觉同步定位与地图构建技术(Visual Simultaneous Localization and Mapping)的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰硕的实际成果,它对于无人驾驶、全自主无人机、虚拟现实和增强现实等方面有着重要意义.本文在介绍经典视觉里程计技术框架模块中的各类算法的基础上,对近年来新颖的视觉里程计技术(VO)的研究和论文进行了总结,按照技术手段不同分为两大类——多传感器融合的视觉里程计(以惯性视觉融合为例)和基于深度学习的视觉里程计.前者通过各传感器之间的优势互补提高VO的精度,后者则是通过和深度学习网络结合改善VO的性能.最后通过比较视觉里程计现有算法,并结合VO面临的挑战展望了视觉里程计的未来发展趋势.  相似文献   
2.
为了研究不同工况下内热型板式再生器的再生性能,搭建了再生试验系统,分别研究了空气、溶液以及热水入口参数对再生系统热质传递特性的影响,并运用SPSS软件对各参数进行敏感性分析.结果显示,空气侧入口流速对再生器的性能起到至关重要的作用,随着空气流速增加,再生量从0.82 g/s升至2.04 g/s,但再生效率从90.15% 降至45.68%;溶液侧浓度对再生量近似呈直线规律下降,再生量从2.4 g/s急速降至1.11 g/s;热水侧温度、流量均对再生器的性能起到积极作用,但影响一般.经SPSS分析得出:影响内热型板式再生装置再生性能最主要的因素为空气流速和溶液浓度,空气温度则是影响最小参数.  相似文献   
3.
4.
5.
为研究超前阻化煤层可注性及阻化液的注入效果,以南屯矿3上煤层为例,在试验分析该煤层满足可注性的基础上,进行了原煤煤样在9种阻化液中的加压吸水试验,结合孔隙分布推导了煤允许不同阻化液注入的最小孔隙孔径,并计算了吨煤阻化剂注入量。研究表明:阻化剂的种类、浓度都会对注入效果产生影响,浓度为25%的MgCl_2阻化液的注入效果最好,其被允许注入煤体的最小孔隙孔径为0.08μm,吨煤阻化剂注入量为3.80 kg。该煤层可优选浓度为25%的MgCl_2进行超前阻化。  相似文献   
6.
7.
"现在我们进的货全部都配有合格证,我们卖的放心,顾客买的也安心。"近期,在安徽省天长市做蔬菜批发生意的吴秉友领到了天长市首张"食用农产品合格证"。这标志着天长市列入试行品类的食用农产品将逐步实现"带证上市",农产品质量安全监管开启新模式。  相似文献   
8.
设计分为激光枪打靶和激光枪着落点识别两个部分。在正式打靶前,需要手动按键进行靶心和靶环间的距离校准,校准完成后可正式打靶。正式打靶时,手动按键控制激光枪上下左右移动并发射激光束,通过按键控制摄像头采集激光点的信息。采集完成后,通过按键控制在液晶显示屏上显示相应的闪烁点,同时在显示屏上显示激光点的方位信息和环数信息。  相似文献   
9.
共轭亚油酸合成原料的研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
共轭亚油酸(Conjugated Linoleic Acid,CLA)具有抗肿瘤、减少脂肪蓄积、调节机体免疫力、抗动脉粥样硬化、调节血糖血压、预防骨质疏松等多种生理活性,已经被广泛应用于医药、食品、保健品、化妆品等领域。由于CLA天然来源较少,以亚油酸为底物人工合成制备CLA成为了人们获取CLA的主要途径。本文系统介绍了游离脂肪酸、烷烃酯、甘油酯等不同形式的亚油酸及来源广泛、价格低廉的天然油脂在CLA生产中的运用,并综述了食品发酵中CLA的合成,为优化CLA原料利用、经济高效地获取CLA提供了参考。  相似文献   
10.
阐述了自由活塞内燃发电机的基本原理,分析了齿宽、边端齿高、定子内外径之比、极弧系数、气隙宽度和凸初级长度对直线发电机的定位力的影响,利用正交试验法对直线发电机的极弧系数、气隙宽度、凸初级长度进行优化,并对优化后的电机进行空载和负载特性分析,优化后电机空载反电势波形畸变率为4. 52%,满足发电要求。有限元分析结果表明电机优化后定位力幅值减少76. 83%,反电动势幅值增加2. 53%,验证了正交试验法用于直线发电机优化设计的可行性。  相似文献   
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