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胡玉兰 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2017,(5)
钟启韶是清代乾嘉时期广州十三行儒商中的一名普通商人,他经历了科举考试的失败,因生活的需要转而经商.钟启韶与广州十三行商首怡和行伍家关系密切,在伍家的帮助下,钟启韶过着半商半儒的富足生活,在经商之余常常吟诗作画,与朋友诗酒唱和.钟启韶在日常生活中重视对自己的诗歌整理和保存,有很强的立言意识. 相似文献
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针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法.该视觉定位算法计算过程简单.由一个平面四边形进行视觉定位能够得到位姿值的唯一解,因此在实际工程中具有良好的应用价值.仿真试验表明,该视觉定位算法具有可行性,并且它的实时性很好. 相似文献
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系统地论述了遗传算法在函数优化问题中的应用,提出了基于遗传算法的函数优化问题的通用框架,通过实例的分析及计算,得出较为理想的结果。 相似文献
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系统地论述了基因算法在函数优化问题中的应用,提出了基于基因算法的函数优化问题的通用求解策略,通过实例的分析及计算,得出较为理想的结果. 相似文献
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具有较强鲁棒性的滑模控制方法由,Chandrasekhar Nam-uduri And Paresh C.Seh 应用于同步电机位置伺服系统中,但只采用了一段直线滑模线,使系统从初始状态到进入滑模运动之间对参数变化及扰动是敏感的。为了克服这个不足,本文选用了三段切换曲线组成的滑模线对控制器进行了重新设计,使系统在整个响应过程中均是不敏感的。仿真结果表明,系统在整个响应过程中均具有较强的鲁棒性。 相似文献
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工程设计中模糊映射是大量存在的.传统设计方法不能适当描述处理模糊映射。这样,对于经验不丰富的设计人员来讲,某种情况下就难以较好的处理,从而影响设计质量,应用模糊技术,考虑工程设计的具体特点,给出了设计中模糊映射的两种有效的处理方法:转换法、直接插值法。并以拉延工艺方案设计中模糊映射为实例,演示了所给方法。 相似文献
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基于矩形的三维物体位姿估计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。 相似文献