JZ-3型水轮机修复机械手路径轨迹规划

针对水轮机修复机械手在水轮机转轮的异性叶片曲面上焊接的路径轨迹规划问题,在概述了水轮机修复专用机械手运动方程的基础上,论述了经过修订的两种笛卡尔空间路径轨迹规划算法.为使规划的路径轨迹准确通过补焊位置而减小误差,同时尽可能使工作路径涵盖绝大部分的水轮机叶片曲面,提出了任意四边形内多焊道等宽路径轨迹规划的概念、算法和相应步骤.编程和仿真显示此方法可用于异形曲面的路径轨迹规划,并使焊道涵盖90%左右的水轮机叶片表面.     

铁电材料的开关电流测试系统

铁电材料极化后,如果把前沿很陡的矩形电压脉冲加到铁电材料上,在铁电畴反转过程中将产生不同于充电电流的开关电流。利用微机、控制、数字示波器及自制测试仪器研制成了一套铁电材料开关电流测试系统。     

聚醋酸乙烯酯制备成型活性炭性能的初步研究

以聚醋酸乙烯酯为黏结剂,乙醇为助剂,去离子水为溶剂,对2种不同比表面积的粉体活性炭成型过程进行系统的研究,并探讨了成型活性炭的相关性能,主要有:比表面积、径向强度和耐水性.分别考察了聚醋酸乙烯酯用量、乙醇用量、加水量、固化温度及固化时间对成型活性炭的径向强度、比表面积及耐水性能的影响,确定成型的较优实验条件,并结合红外分析,对成型过程机理进行了初步探讨.结果表明,对比表面积为2 634 m2/g的活性炭,在聚醋酸乙烯酯用量为0.45 g/g(黏结剂/活性炭)、乙醇用量为5 g/g(乙醇/黏结剂)、加水量为3 g/g(水/黏结剂)、固化温度为100 ℃和固化时间60 min条件下制备的成型炭,径向强度达到89.4 N/cm,比表面积约为2 168 m2/g,比表面积收率达到82 %以上,碘值约为982 mg/g,苯值达404 mg/g.对比实验结果发现,乙醇的加入可以有效地提高成型炭的耐水性能,成型炭在沸水中浸泡10 h后,不会破损.      

硅钨杂多酸制备、表征及催化油酸酯化反应合成生物柴油活性研究

采用硝酸酸化-乙醚萃取法制备了一种硅钨杂多酸催化剂,应用扫描电镜(SEM)、红外光谱(FTIR)、X射线粉末衍射(XRD)、程序升温脱附(NH₃-TPD)、热重分析(TG)等手段对催化剂进行了表征,并以甲醇和油酸为反应物,研究了所制备的硅钨杂多酸在催化酯化反应时的活性,考察了催化剂用量、反应时间、反应温度等反应参数对酯化反应产品收率的影响.结果表明:当甲醇与油酸的质量比为3:2,催化剂用量为反应物总质量的1.4 %,反应时间为3.5 h,反应温度为65 ℃时,油酸甲酯的收率最高,为96.45 wt%.      

稀土镧改性磷钨杂多酸盐催化油酸与甲醇酯化反应合成生物柴油活性研究

以H ₃PW ₁₂O ₄₀和La(NO ₃) ₃为原料,通过离子交换法制备一种稀土镧改性磷钨杂多酸盐催化剂.通过扫描电镜、红外光谱和X射线粉末衍射等表征方法,对合成的催化剂的物理及化学性能进行分析,进而通过以油酸和甲醇为反应物的酯化反应,对其催化活性进行研究.结果表明:稀土镧已经导入磷钨杂多酸的骨架结构,并与杂原子P形成配位键,有效提高磷钨杂多酸的比表面积和孔径;合成的催化剂具有完整的Keggin型结构;当反应温度为62 ℃,油酸与甲醇摩尔比为1∶6,反应时间为4.5 h,催化剂用量为反应物质量的2.5 %,油酸的转化率可达88.0 %.      

轴承保持架双锁点兜孔结构的研究与设计

为了提高轴承安装过程中的可靠性,设计了兜孔带双锁点的新结构实体保持架。通过对轴承保持架双锁点兜孔加工工艺的研究,对其加工工艺的原理、特点、加工精度、工装设计及调整等方面进行了分析和介绍,给出了专用卡具的结构示意图,最后给出了加工结果数据。     

发动机主轴轴承保持架结构改进及工艺

发动机主轴轴承失效的主要形式之一就是保持架的损坏,而保持架损坏的原因主要是保持架的磨损及滚动体对保持架的冲击。根据高速滚子轴承中保持架的受力分析,对保持架的结构进行了改进,从而改善了轴承润滑及保持架运动的稳定性,提高了保持架的安全性和可靠性。     

磁控溅射制备(Pb_(1-x)Sr_x)TiO_3系铁电薄膜的实验研究

钛酸锶铅 ((Pb1 -xSrx)TiO3,PST)固溶体材料是一种性能优良的钙钛矿型铁电材料 ,其形成铁电相的温度较低 ,且易于和半导体工艺结合 ,应用潜力较大。本文采用磁控溅射法制备了PST薄膜 ,并初步研究了其介电和铁电特性。结果表明 ,磁控溅射得到的PST薄膜必须进行一定的热处理 ,才能使之转变为具有铁电性的钙钛矿结构的铁电薄膜。其介电特性与测试频率有关 ,试样的饱和极化强度可达 19μC cm2 ,剩余极化强度可达 6 6 μC cm2 ,矫顽场强达 16kV cm ,热释电系数达10 - 4 C m2 ·K量级 ,表明所制备的PST薄膜具有良好的铁电性。     

机器人髋部力的测定

建立了机器人髋关节受力的数学模型并结合实验数据得出了髋部力随时间变化的曲线     

以服务于钨和稀土资源高效利用为培养目标的创新型化工专业人才培养模式构建与实施

以赣南苏区的钨和稀土资源产业发展现状为分析基础,以钨和稀土资源产业对创新型化工类人才的实际需求情况为出发点,对江西理工大学化学工程与工艺专业本科生的教学内容和实践教学环节等进行了设计和优化,建立了一种以服务于地方特色产业升级为立足点的化工专业本科生培养模式,以期实现人才培养与赣南苏区的钨和稀土区域产业集群的无缝对接,进而满足赣南苏区钨和稀土资源产业发展对化工类特色人才的要求。