随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计

常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。     

一种轴角数字转换器的接口设计

介绍了基于PC/104的国产某一小型自整角机/旋转变压器-数字转换器的接口电路的设计和软件实现方法.     

基于Vxworks的数字航路仿真仪设计

在高炮火控系统的研制中,采用目标航路仿真仪来检测火控系统的功能和性能,可以有效缩短研制周期,降低研制成本。通过对火控系统检验原理的详细介绍,提出了目标航路仿真仪的设计要求。在此基础上,设计了一种基于实时操作系统Vxworks的数字航路仿真仪,阐述了该航路仿真仪的工作原理,并详细论述了其软硬件设计方案。该数字航路仿真仪实现了在无真实目标条件下的火控系统静态检查及调试,有利于及时发现火控系统设计中存在的问题。     

一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析

为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下,分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明:融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度,可有效提高目标跟踪精度。     

基于VxWorks的CAN总线数据采集系统设计

为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。     

多速率自适应技术在Ir协议中的应用

以TI公司的TLK10002为例,研究了多速率环境下的PRU设备自适应接入问题,给出了RRU设备速率自适应的流程图和方法。采用本方案的RRU设备,能够自动进行通信速率调整,极大地降低了网络建设难度和工作量,具有广阔应用前景。     

配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率模型

为研究配用AHEAD弹的高炮武器战场使用效果,计算其对目标全航路毁歼概率是非常必要的.在已知射击误差模型的基础上,通过建立弹丸炸点坐标及子弹命中目标模型,借鉴近炸引信榴弹对目标的毁伤机理,建立了配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率模型.编制了计算程序框图并进行了仿真计算,同时给出了相同射击条件下配用着发榴弹高炮武器的毁歼概率.该模型对评估及优化配用AHEAD弹高炮武器系统的防空反导效果具有一定意义.