光照突变补偿在视频序列运动目标检测中的应用

针对光照突变情况下视频序列运动目标检测精度低 、误检多等问题,提出一种结合光照补偿的检测算 法。算法利用色差不变量提取稳定的背景区域,并结合历史前景信息判定光照突变程度。采 用对角模型补 偿光照突变的图像序列,对全局与局部光照突变分别运用区间估计与码本聚类方法计算补偿 参数,最后利用 背景减除法实现运动目标的检测。与典型算法进行对比的实验结果表明,本文算法具备较高 的检测精度与稳定性,适用于动态场景中的运动目标检测。     

大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法

针对大视场视觉监控的应用,提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数,然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系,最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。对于任意安装的双目视觉传感器,提出了一种建立球面公共坐标系的新方法,统一了不同参数下的情形,可以实现任意参数下的协同跟踪。实际监控场景下的视频实验,验证了方法的有效性和可行性。     

锂离子电池剩余寿命间接预测方法研究

针对锂离子电池的容量在线测量困难的问题,提出了一种基于优化的融合型间接健康因子和改进的最小二乘支持向量机的锂离子电池剩余寿命间接预测方法.首先采用自适应健康因子提取方法提取了等电压升充电时间序列和等电流降充电时间序列,通过健康因子的线性组合和Box-Cox变换构建了优化的融合型健康因子.然后针对最小二乘支持向量机的超参数调整困难的问题,提出了基于粒子群优化的改进算法.在此基础上,构建了基于优化的融合型健康因子的锂离子电池剩余寿命间接预测方法.实验结果表明,提出的间接预测方法能够较好地拟合容量的退化过程,同时预测精度比基于单一健康因子的方法更高.     

锂离子电池剩余寿命预测方法综述

准确预测锂离子电池的剩余寿命对提高设备的安全性和降低设备的维护成本具有重要意义.针对锂离子电池剩余寿命预测方法的研究现状进行分析,归纳总结了基于模型的方法、基于数据驱动的方法和基于融合的方法,对比分析了不同方法的优缺点.然后总结归纳了锂离子电池剩余寿命预测在实际应用中常见的两个问题,最后分析了未来的发展趋势和挑战.     

采用时空共生特征与改进VLAD的行为识别

特征提取与编码是决定行为识别系统性能的关键步骤.为实现对视频行为的准确描述,提出一种采用时空共生特征与改进VLAD编码的人体行为识别算法.在特征提取环节,采用扩展的人体矩形框对密集采样特征点的进行筛选,在光流场中跟踪筛选后的特征点得到密集轨迹,并在以密集轨迹为中心的时空体内提取时空共生特征;在特征编码环节,将每个特征向量分配到近邻多个单词,以这些单词为基向量在最小平方误差的准则下线性组合逼近对应特征向量,得到的组合系数作为隶属度,最后以隶属度为权值在多个单词上计算VLAD.在KTH,YouTube和HMDB51数据集上进行实验的结果表明,该算法具备较高的识别准确度,适用于复杂场景中的人体行为识别.     

双目协同多分辨率主动跟踪方法

PTZ（pan-tilt-zoom）相机由于其具有可变视角和可变分辨率能力,在视频监控领域得到了广泛的应用。该文针对智能监控的需求,提出了一种基于双目PTZ相机的多分辨率主动跟踪方法。该方法分为离线标定和在线协同跟踪两部分。离线标定部分,提出了一种基于图像特征匹配的单目自标定和基于目标运动信息的双目自标定方法,该方法操作简单,无需标定物,在最大程度上减小了对人工干预的依赖,在此基础上推导了系统所具有的两个重要性质;在线协同跟踪部分,设计了一种分段静止的协同跟踪策略。通过实际监控场景下的视频实验,验证方法的有效性和可行性。实验结果表明,该方法可以在复杂环境下有效的主动跟踪目标,在智能监控领域具有较广泛的应用前景。     

CUDA架构下的高清视频实时校正及显示系统

为了解决高清视频的畸变校正及显示的实时性问题 ,提出了一种CUDA架构下的并行加速方案。系统利用张正友标定方法获得摄像机的内部 参数和 畸变参数,并利用GPU的大规模并行计算能力加速校正过程。校正后,位于显存的图像数据 直接利用OPENGL驱动进行显示。针对不同架构GPU片上资源限制不同,设计了一种并行划分 参数自整定算法,保证了程序移植到不同GPU后能充分利用硬件资源, 实现最佳性能。实验结果表明,本文设计的系统对传统串行处理系统的综合加速比最高可达 39倍以上,对2596×1920分辨率视频下的处理帧率可达100F/s以上。     

基于多先验约束和一致性正则的半监督图像去雾算法

针对合成雾霾图像训练的去雾模型在真实场景中去雾效果不佳、对高层视觉任务性能提升不明显等问题,该文提出一种基于多先验约束和一致性正则的半监督图像去雾算法。该方法采用编码器-解码器网络结构,同时在合成雾霾图像与真实雾霾图像上学习去雾映射,并利用多种统计先验去雾结果作为真实雾霾图像参考真值进行半监督学习,同时通过多张真实雾霾图像的随机混合进行一致性正则约束,以消除多种先验去雾结果差异以及噪声干扰,提高图像去雾结果的视觉质量。实验对比结果表明,所提算法可比现有方法获得更好的真实场景去雾结果,并且能够显著提升高层视觉任务性能。     

基于改进码本模型的视频运动目标检测算法

针对经典码本模型对动态背景适应能力不足及更新算法效率不高的问题,提出了一种用快速冒泡排序和短时滑动窗口改进的码本模型。为了优化码本结构,提高活动码字首次匹配成功概率,设计了一种快速冒泡排序算法对模型码本中码字位置进行快速排序;为了实现像素的均值及偏差的快速跟踪,设计了一种短时滑动窗口算法对像素变化信息进行存储,解决了动态背景的模型自适应问题。实验表明,改进后的算法能够有效适应复杂环境下的背景变化,且具有良好的检测精度和实时性能。     

结合FCM聚类与SVM的火焰检测算法

针对传统视频型火焰检测算法误报率高、局限性强等问题,提出一种四步火焰检测算法。首先利用一种自适应混合高斯模型（GMM）检测视频序列中的运动目标;然后采用模糊C 均值（FCM）聚类算法分割疑似火焰区域与非火区域;再提取疑似火焰区域的面积变化、表面不均度等时空特征参数;最后将这些特征参数输入训练好的支持向量机（SVM）分类器以识别火焰区域。实验结果表明,算法不但在提高了检测率的同时降低了误检率,而且适用范围广,是一种有效的火焰检测算法。