面向虚拟装配系统的模型数据库构建

针对虚拟装配系统中三维模型数据量大的特点,提出在采用关系数据库表达层次模型的基础上,基于Oracle数据库的LOB(大的二进制对象)来实现三维模型及装配信息的存储与读取功能。应用VC++构建了虚拟装配系统软件平台,实现了三维模型文件在虚拟装配系统中的显示与管理。     

一种改进的面向对象的虚拟装配建模方法

本文针对虚拟装配模型的信息需求,采用面向对象的装配建模方法,对零部件的CAD设计信息进行了较为完整的表达;在此基础上,采用基于二叉树的层次结构并充分利用装配特征信息建立了简单有效的虚拟装配模型。     

基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划

针对清扫机器人在停车场结构化路面下存在的加速度过大、路径偏离全局路径过大等问题,提出了一种改进的动态窗口法（DWA）．首先,为了限制小车加速度的范围,对DWA速度空间的动力学约束进行优化,避免出现过大的加速度导致轮胎垂直载荷过小的状况．然后,基于激光里程计对轨迹推算环节进行实时误差补偿,解决停车场路面下路径偏离全局路径较大的问题．最后将改进的DWA应用于四轮独立驱动、独立转向的清扫机器人上进行对比实验．实验结果表明,在相同的全局路径、相同的路况下,改进DWA的路径平均误差较传统DWA减小了约60%,轮胎垂直载荷在不同路况下也大大提高,验证了本文方法的有效性和可靠性．     

国内IPv6最新进展

中国关于下一代网络的研究包括国 家自然科学基金委员会的NSFCNET、 教育部的CERNET-IPv6试验床、中国 下一代互联网交换中心DRAGONTAP、 信息产业部6TNET下一代IP电信网实 验室、国家计委的“下一代互联网中日 IPv6合作项目”、国家发展与改革委员 会等8部委“中国下一代互联网示范工 程项目(CNGI)”等。 2003年启动的中国下一代互联网 示范工程(CNGI项目)是国家级的战 略项目,该项目由信息产业部、科技 部、国家发展和改革委员会、教育部、 国务院信息化工作办公室、中国科学 院、中国工程院和国家自然科学基金 委员会八个部委联合发起并经国务院 批准启动,该项目的主要目的是搭建 下一代互联网的试验平台,IPv6是其 中要采用的一项重要技术。以此项目 的启动为标志,我国的IPv6进入了实 质性发展阶段。     

基于无锚点机制与在线更新的目标跟踪算法

SiamRPN这种基于锚点机制的跟踪算法对目标尺度变化、剧烈形变以及旋转等问题鲁棒性不强,针对此问题提出了一种基于无锚点机制与在线更新的目标跟踪算法。提出了一种多层融合的特征提取网络,该网络能充分利用图像的结构与语义信息;采用了一种无锚点机制,使网络能够直接预测出目标区域内采样点到目标区域边界的值,有效避免了锚点机制的相关缺点;在主干网络的基础上添加了在线更新模块,利用最新的跟踪结果进行在线训练,使算法能更好地预测未在训练集中出现的目标,并进一步适应目标的变化。相较于SiamRPN算法,改进算法在OTB100数据集上,成功率与准确率分别提高了0.062与0.065,对目标的尺度变化,剧烈形变以及旋转等问题表现出了更好的鲁棒性。     

IPV6项目CNGI综述及动态

中国关于下一代网络的研究包括国家自然科学基金委员会的NSFCNET、教育部的CERNET-IPv6试验床、中国下一代互联网交换中心DRAGONTAP、信息产业部6TNET下一代口电信网实验室、国家计委的“下一代互联网中日IPv6合作项目”、国家发展与改革委员会等8部委“中国下一代互联网示范工程项目（CNGI）”等。     

激流涌动的IPv6——国内IPv6最新进展

序言：互联网产生之初主要是为军事．教育．科研服务。因此IPv4地址作为重要的互联网资源在早期并没有得到大众的重视。但是随着20世纪90年代后期全球互联网商业化进程的快速发展，IPv4地址资源分配不均及地址资源匮乏的问题日益显露。如美国有3亿人口。1．7亿户互联网用户。拥有的IPv4地址相当于75个A类地址；中国拥有13亿人口，1亿多户互联网用户。却只有5000多万个IPv4地址。仅相当于3个A类地址。随着全球其他一些发展中国家互联网的发展，这些国家很多都将面临着与中国类似的IPv4地址匮乏的问题，而且这种IPv4地址资源分配不平衡的状况已经很难改变。 IPv6的出现让我们看到了解决这个问题的希望所在。鉴于IPv6有许多IPv4无可比拟的优越特性。很多发达国家的IPv6发展已经起步。中国等少数发展中国家也已经开始推进IPv6的发展。尤其是2004年以来，随着IPv6在全球的一些国家和地区步入快速发展期．IPv6的发展出现了一些新的动向。本期IPv6的专题不仅详细介绍了中国IPv6的进展，还向读者展示了各国正在推出和将要推出的特色应用，以及各国在IPv6领域方面的积极探索。[编者按]     

辨别假PENTIUM CPU的简易方法

近来,假PENTIUM CPU在市场上时有出现。而普通消费者仅凭肉眼很难分辨出经过REMARK过的CPU,而蒙受不白之冤。现根据本人实践经验向朋友们介绍两种简单实用的辨别其真假的方法。 一、软件辨别法 假CPU通常是用档次较低的CPU,REMARK成高档次的后流入市场。现在的兼容机市场上经销商通常只为用户预装DOS和WINDOWS 3.2软件,此类软件只能利用计算机系统资源的40～50％,不能使计算机满负荷工作。由于INTEL的PENTIUM CPU有着良好     

一种球形机器人高速直线运动的自适应控制方法

具备高速精准运动能力是球形机器人技术发展的重要方向。针对高速运动状态下外界扰动和系统抖振等因素对球形机器人精准直线运行产生的影响,开展面向高速直线运动的分数阶自适应分层积分滑模控制方法的研究。提出面向高速直线运动的球形机器人标准动力学模型并且以此作为控制方法的研究基础,将积分项和分数阶微积分项与分层滑模控制方法相结合,并且对高速运动过程中的未知扰动进行自适应评估和补偿,基于BYQ-GS高速运动球形机器人对该方法的控制效果展开验证。研究结果表明,在高速直线运动状态下,随着速度的增大,该控制方法能够有效提高系统响应速度、收敛速度、稳定性和鲁棒性,对球形机器人高速精准控制的实现有重要的意义。     

基于环幕的空间微型机器人任务视景仿真系统

利用C-W方程建立了空间微型机器人(SMR)对近地圆轨道航天器的攻击模型，并且基于环幕显示系统构建了一种适于航天任务的视景仿真系统，目的在于为微型机器人航天任务的分析与设计提供一个大场景的具有沉浸感的可视化仿真环境.描述了系统的设计和实现，讨论了系统总体框架设计、场景几何建模和运动建模、场景实体和视点控制的数据驱动等关键技术，分析了环幕显示平台各个功能模块的实现.