基于新颖磁链观测的三电平PWM整流器的模糊PI控制策略研究

三电平PWM整流器在高压大功率场合有着广泛的应用,但是由于三电平PWM整流器自身的开关器件的非线性和对电路参数的依赖性,使得传统的PI双闭环控制无法更好的提高其动态性能,因此限制了其在更宽负载范围内的运用。本文在建立二极管钳位式PWM整流器数学模型的基础上,针对目前三相PWM整流器动态性能较差的特点,采用一种新型简化虚拟磁链定向,设计了一种模糊PI控制器。仿真实验表明:该控制方法设计简单,提高了PWM整流器的动态性能,而且较好地实现了电流的解耦控制,且使系统鲁棒性增强。     

基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计

针对我国大中型自动化工厂“PLC运动控制技术”的实际应用,考虑到目前对应的工厂培训方法和培训设备,提出了对PLC运动控制技术工厂培训平台的设计。培训平台基于开放式、模块化、可拓展的设计思路,能够加强职工理论转化实际操作的能力,克服传统模拟培训设备在创新和新技术拓展方面的不足。     

2006年参展“美国机器视觉展”有感

由美国AIA（Automated Imaging Association）主办的一年一度的世界顶级机器视觉盛会“机器视觉展在东部”展览会，于2006年5月9日在波士顿汉恩斯会议中心拉开帷幕，展览会同期还举办了机器视觉技术、纳米技术研讨会。笔作为唯一一家来自中国的机器视觉参展公司的代表，在这里谈谈参展“美国机器视觉展”的感受。