浅析丽江实施林业生态扶贫政策性贷款项目的可行性

如何推进丽江脱贫致富进程,实现生态林业和民生林业双赢的目标。作为项目前期准备工作的参与者,结合丽江市林业生态扶贫政策性贷款项目的申报,对项目实施的可行性进行简要分析。     

某洗毛(绒)产业园区污水分级治理及协同监管的实践应用

河北某洗毛、洗绒等涉水类的产业园区,从排污企业、园区集中预处理设施、下游污水处理厂、受纳水体等,形成上下游的污水分级治理及协同监管模式。针对下游污水处理厂接纳园区工业废水的特性,进行优化技改、提质增效,确保稳定达标和长效运行。     

露天矿导航系统总体架构设计与关键技术研究

针对露天矿道路网空间复杂、设备盲区较大、能见度较低存在的迷路、走错路的问题，设计了由数据访问层、业务逻辑层、接口层、应用层构成的系统总体架构。数据访问层确定了由点、路段、区域、路径组成的道路网数据结构与类结构，在运行于服务端的业务逻辑层设计并开发了导航路径规划、路网匹配、运行距离与时间预测、路口转向提示等通用算法，应用层通过接口调用通用算法实现了终端应用功能。基于系统总体架构，定义了道路网结构，采用面向对象技术设计了道路网类的数据结构，对于业务逻辑层的关键算法进行了研究，再对算法进行了接口封装，最后以华能集团伊敏露天矿的道路网数据为基础，分为独立导航、百度地图导航两部分开发了系统。研究表明：系统总体架构的设计使得系统具有较强的通用性、实用性、扩展性；系统实现了导航路径规划、定位点修正与路段匹配、到达目的地的运行距离与行程时间预测、路口转向提示等功能，解决了驾驶员迷路、走错路的问题；系统既可独立运行，也可与百度地图API等有效衔接，可适应多种终端。     

朝天椒各生长期病虫害防治的分析

朝天椒是广西壮族自治区重要的经济作物,为了进一步推广朝天椒的种植范围,提高种植户的种植收益。从朝天椒各个生长时期的病虫害防治内容入手,帮助朝天椒种植户详细了解相关的难点、重点,进一步为朝天椒的种植保驾护航,为种植户提供力所能及的帮助,仅供参考。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

促进自行车交通发展的美国规划经验与借鉴

以往自行车交通在美国城市交通系统中的地位一直较低,但随着城市公共交通的再度复兴,自行车交通也随之得到一定发展。21世纪初美国的自行车交通发展仍面临着诸如交通事故率高发、路权地位较低、骑行网络化程度较差和法律保障机制不健全等问题。面对这些问题,美国从国家到地方政府开展了旨在促进自行车交通发展的规划(指南)编制,并确立了相关法律和政策保障。分析美国自行车规划(指南)中所体现的路权观念的转变,对自行车路网建设的系统性考虑,对不同自行车道规划与建设的差异性判定,以及愿景目标与具体实施之间的衔接落实等经验,以期为我国未来自行车交通的健康发展提供借鉴。     

乳化液膜法处理六价铬的研究进展

乳化液膜技术具有传质效率高、选择性好、同时进行萃取与反萃取、不受污染物浓度限制等特点,已广泛应用于有机物、重金属离子的萃取与回收、生物医学分离等领域。重点关注了国内外乳化液膜萃取六价铬的研究进展,首先简要介绍了乳化液膜萃取六价铬的机理,不仅详尽综述了不同工艺参数对萃取的影响,还着重介绍了包括工艺条件在内的各影响因素对萃取效果的协同影响,最后结合萃取过程中存在的问题,展望了未来乳化液膜的研究方向,认为如何提高乳化液膜的稳定性仍是今后的研究重点。