适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。     

谷物种子精选自动化系统研究

在计算机视觉动态检测技术基础上,研究了种子精选分级自动化系统.提出了系统检测工作原理及整体结构方案,并开发研制了样机.色标传感器对种子位置进行实时跟踪,自动获得运动中每一粒种子的位置信息.根据种子的形态学特征将种子分为4级.电磁阀控制高压气流的通断从而达到分级目的.整个试验台的控制由可编程控制器PLC完成.试验结果表明,当传送带速度达到0.3m/s,气压为0.85MPa时,种子分级合格率可达90%,系统处理速度为15粒/秒.     

以就业为导向培养机械类专业创新人才

总结大连海洋大学机械与动力工程学院开展大学生科技活动八年来的经验,介绍了学院构建的以就业为导向以大学生科技活动中心为平台的机械类专业创新人才培养体系,论述了大学生科技活动是创新教育的重要内容和手段,分析了完善大学生科技活动的重要意义,提出了构建大学生科技活动体系,培养高层次创新工程人才的方法和途径,从而反映出创新能力培养在提高学生综合素质和提升就业质量中起到的作用。     

风电盘式制动器温度场有限元分析

提出了一种在ANSYS软件中基于多载荷步和热流密度的风电盘式制动器温度场分析方法。根据制动力矩、转速、接触面积、材料属性等计算作用于制动盘和制动片上的热流密度。将制动片上的热流密度定义成关于时间的函数表,将制动盘总转动角度等分成若干份并施加相应的热流密度,形成系列转动的热流载荷步。分析计算了某1.5 MW风电制动器温度场,得到制动片和制动盘上的最高温度以及温度分布规律。     

吹灰优化系统在超超临界直流锅炉的应用

以浙江浙能台州第二发电有限责任公司(以下简称"台二电厂")1000MW的超超临界直流锅炉机组为研究对象,利用吹灰优化系统实现对锅炉各对流受热面污染程度的实时在线监测与报警。使得电厂吹灰由定期吹灰转向根据灰污率按需吹灰,有效降低了吹灰枪使用频率,减少了吹灰蒸汽量损失,降低了受热面的吹灰磨损,延长了吹灰枪的使用寿命,减少了运维人员工作量。数据表明,使用了吹灰优化系统后,排烟温度与煤耗率会明显降低,表明吹灰优化系统的应用能够提高机组运行的安全性与经济性。     

基于行波效应的顺桥向非一致激励刚构桥位移响应分析

地震发生时,高墩大跨连续刚构桥各支承点所受激励不同,动力响应特性较一致激励情况有较大差别。以812m高墩大跨连续刚构桥为例,推导非一致激励下的结构运动方程,运用Midas Civil软件建立数值模拟进行分析,选取模型实测记录的地震波时程数据,考虑行波效应的非一致激励地震动输入。研究成果表明:一致激励和考虑行波效应的顺桥向非一致激励响应效果差别较大,刚构桥各关键节点处的顺桥向位移响应与视波速具有显著相关性;无论波速大小,相对位移峰值明显大于位移峰值差,采用位移峰值差表征不同节点间最大相对位移会低估不同节点间相对位移响应。     

电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计

利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法.该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线.运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.     

计算机智能管理系统在银行的应用

银行在国家中的作用非凡,是人民经济性行为的中介机构,经常性存放大量的货币,并提供存款和取款的功能,银行每日人流量比较大,而且因为货币囤放,其管理就成为一个比较重要的问题,因为涉及到经济和社会治安的问题,如何加强银行的管理就上升到需要足够重视的地步,本文将以银行管理的重要性为基准,从而提出计算机智能管理的优势及在银行中应用。     

水下机器人防倾覆控制系统研究

设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统,主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成,螺旋翼由伺服电机驱动。姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息,采用Arduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制,通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作,实时调整机器人的姿态,保证水下机器人的平稳运行。实验结果表明:微控制器平台可以有效控制螺旋翼的转速变化,使得机器人能够做出左倾、右倾、平移等一系列动作,可以有效防止水下机器人运动过程中的倾覆。