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概率加权质心跟踪算法研究 总被引:1,自引:3,他引:1
针对目前图像跟踪器跟踪不稳定、跟踪精度不高及不能满足实时性要求等问题,提出了一种概率加权的质心跟踪算法.该算法首先对波门内的像素进行阈值分割,摒弃灰度低于阈值的背景像素,保留目标像素的灰度值,然后计算波门内目标区域的质心.实验结果表明:基于概率加权的质心跟踪方法能够有效降低复杂背景和噪声干扰,增强跟踪系统的抗干扰能力,减少传统跟踪系统中使用大量灰度梯度值带来的巨大计算量,从而提高跟踪器的精度和稳定性.创新点在于通过引入概率加权的方法,在计算初始时刻的目标质心时使用贝叶斯概率作为权重,而没有设置离散的阈值来分辨目标,减少了传统跟踪系统中使用大量灰度梯度值产生的计算复杂度. 相似文献
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矿井提升机在传动、监控、操作方面具有复杂性 ,使用PLC能够充分发挥其在处理开关量、模拟量方面的优势 ,安全可靠 ,操作维护方便 ,极大地提高了提升机运行的可靠性。我矿副井提升机系统采用三菱PLC实现数字深度的指示和模拟信号的处理。副井井深1062.70m ,滚筒需运行84.57转才能完成全部行程。电机轴上的光电编码器输入高速计数模块的脉冲数以确定深度值。轴编码器旋转一周 ,发出2048个脉冲 ,折合1cm直线距离为6.159个脉冲 ,精度相当高。程序采用顺序执行的方式 ,左右罐切换显示。两罐深度值被送入同一输出… 相似文献
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