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针对旋转体姿态控制的技术要求,提出了一种新型微机械摆。微机械摆安装在旋转体上,利用旋转体自旋代替传统陀螺由自身结构产生的驱动力,使微机械摆具有陀螺效应,能同时输出偏航、俯仰和自旋角速度,具有3个传统陀螺的功能。飞行试验结果表明,微机械摆用于旋转体控制舱,15 s输出信号测量精度为0.5°。 相似文献
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为克服微机械倾角传感器在动态下受加速度干扰的缺陷,利用硬件电路和软件处理技术,研制出抑制加速度干扰的微机械二维倾角传感器。根据微机械倾角传感器和微机械角速度陀螺的输出特点建立了抑制加速度干扰的数学理论模型,设计了抑制加速度干扰程序,利用信号处理技术,实现了抑制加速度干扰。性能测试结果表明,当线振动振幅为0.5～1.5 mm,振动频率为20～40 Hz,角振动振幅为1°～3.5°,振动频率在2～5 Hz时,抑制加速度干扰的能力大于94%。 相似文献
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水平姿态检测在控制、测量领域发挥着重要作用.实现高精度实时动态检测载体水平姿态既是科技市场的实际需求更是科研工作的挑战,因此设计了高精度动态水平姿态传感器.它主要由微机械倾角传感器、微机械陀螺及其信号处理电路组成,以陀螺来补偿载体行进中带来的各种线加速度干扰,实现移动载体的水平姿态高精度检测.以高精度与实时动态检测为核心,介绍了该系统的总体方案设计,电源转换、敏感信号预处理与模数转换、信号处理及输出的硬件设计和软件处理基本方法,并在设计完成后组装调试.系统测试表明该水平姿态检测系统设计取得预期效果,满足高精度实时动态检测载体水平姿态的设计需求. 相似文献
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