基于2D激光扫描的基准检测技术研究

在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。     

噻虫嗪在5种土壤中淋溶特性

[目的]研究噻虫嗪在5种土壤中的淋溶特性,为该药的环境风险提供数据支持。[方法]采用薄层层析法进行土壤中淋溶试验,高效液相色谱测定噻虫嗪在土壤中的含量,并评价噻虫嗪在5种土壤中的迁移能力及其风险性。[结果]噻虫嗪在黄壤中比移值Rf为0.250,红壤中Rf为0.583,黑土、水稻土和石灰土均为0.417。[结论]噻虫嗪在黄壤中不易移动,很难通过淋溶作用进入地下水而造成地下水污染,由于其在土壤中难降解,对土壤环境可能存在一定的风险性。而在红壤、黑土、水稻土和石灰土中均为中等移动,可能会通过淋溶作用进入地下水,由于其难水解,对水环境存在一定的风险性。     

赣龙铁路马蹄径隧道滑坡分析与整治

介绍赣龙铁路马蹄径隧道滑坡的形态的形成、工程地质及水文地质特征的基础上，对其形成机理及稳定性进行分析，提出了综合治理加固方案，为今后类似工程提供参考与借鉴。     

三柱塞式液压增压器结构参数的合理选择

对一种新型的三柱塞式连续液压增压器进行分析,确定了影响其增压器增压性能的关键结构参数;建立了该增压器的系统仿真模型,仿真结果表明该型增压器的二次压力存在冲击;通过多组结构参数组合的仿真分析,以降低增压器二次压力冲击为目标,获得了该增压器比较合理的结构参数。     

生活污水回用于炼厂循环水的实验研究

针对某炼厂生活污水的水质特点,利用絮凝除磷试验、旋转挂片腐蚀试验、静态阻垢试验,正交试验、动态模拟等多种试验手段,为生活污水回用于循环水提供可靠依据。     

气相色谱/质谱法测定PVC在油性介质中增塑剂ATBC迁移的分析研究

建立了气相色谱/质谱法测定PVC瓶盖密封垫中ATBC增塑剂在油性模拟物中迁移量的检测方法。该方法以正己烷作为油性食品模拟物,采用超声提取法提取PVC瓶盖密封垫中的乙酰柠檬酸三丁酯(ATBC)增塑剂,利用气相色谱/质谱法对其进行定性、定量分析。该方法在1mg/L～200mg/L范围内有很好的线性关系,相关系数为0.9973;准确度和精密度试验中,平均回收率为95.8%～105.2%,相对标准偏差RSD%为1.03%～4.72%。该方法为研究就柠檬酸酯类增塑剂在油性食品中的迁移提供了一定的参考。     

用P204从钛氯化烟尘酸浸液中萃取钪

本文是以二-(2-乙基己基)磷酸(P204)为萃取剂,从钛的氯化烟尘盐酸浸出液中萃取钪与分离Fe、Mn的实验。结果表明,当O/A=1/20时,钪的一级萃取率达86％;Fe、Mn的萃取率均小于2％。原始溶液中氧化钪/杂质=1/1000,萃取后有机相中氧化钪/杂质=1/12,钪富集83倍。     

唑螨酯的水中光解特性

[目的]研究唑螨酯在水中光解特性,为该药的环境风险提供数据支持。[方法]采用室内模拟法研究唑螨酯在不同因素条件下的光解,评价唑螨酯在水环境中的风险性。[结果]唑螨酯在水中光解符合一级动力学方程,光照强度为8000lx时10mg/L唑螨酯的半衰期为49.5min;光照强度为4000lx时,初始质量浓度为5、10、20mg/L唑螨酯的半衰期分别为99、115.5、115.5 min;SDBS添加质量浓度为5、10、30 mg/L时10 mg/L唑螨酯的半衰期分别为138.6、138.6、115.5min;在pH值为4、7、9时10mg/L唑螨酯的半衰期为13.6h及115.5、99min。[结论]光照强度越大,降解越快,初始质量浓度越高,降解时间越长;偏酸时对唑螨酯的水中光解有抑制作用,偏碱时有一定的促进作用;当水溶液中添加SDBS后,随着SDBS质量浓度的增大对唑螨酯水中光解的影响效果减小。     

基于大数据的食品安全与营养云平台服务模式研究

目的利用包括大数据技术在内的新型IT技术构建食品安全与营养信息的汇集与分析平台,提高对数据的分析能力,挖掘深层次的数据信息,为政府监管部门、企业、消费者,提供全面、准确的食品安全与营养信息。方法分析了当前食品安全与营养领域的大数据特征,提出了以实验室管理系统数据为基础,以云计算和大数据技术为核心的食品安全云服务平台四层架构方案,探讨了该平台的关键技术及主要功能,以及基于该平台为政府、企业、消费者、社会媒体四大用户提供信息服务的信息服务模式。结果以本文提出的平台架构方案为支撑"食品安全与营养云"(www.fsnip.com)已取得了阶段性成果。结论本研究可为以食品安全为代表的公共服务领域大数据产业发展提供架构方案、服务模式等方面的参考和依据。     

富士变频器在WD200-Ⅲ镗床电气改造中的应用

介绍了变频器的原理、特点及与变频电机的配套选型,为变频器在设备电气改造中的应用提供了借鉴。