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汽车起重机广泛应用于油田、煤矿、海港码头、建筑工地等工程场所。液压油缸是起重机的主要执行部件,许多动作由油缸来完成。显而易见,油缸的好坏直接影响起重机整机的质量。 相似文献
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针对SAR图像目标的精确分割问题,利用非下采样轮廓波变换(NSCT)和Gabor滤波器分别提取图像特征,然后采用脉冲耦合神经网络(PCNN)对目标区域进行增强,提出了一种分割算法。分别对图像进行NSCT分解和Gabor滤波,对NSCT域的高、低频子带系数构造一个特征图,对Gabor滤波的不同尺度构造对应的特征图,对所获取的各个特征图用PCNN进行目标增强,最后对增强的特征图进行合理合并与分割。利用MSTAR SAR数据库中各种干扰强度下的图像进行了实验,结果表明,相比于模糊C均值、马尔可夫随机场等常见的分割算法,所提出的算法分割结果更为准确,同时受噪声干扰更小。 相似文献
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空间并联机构连续刚度非线性映射 总被引:9,自引:1,他引:8
基于影响系数法并借助虚功原理建立包含主、被动关节弹性变形,杆件及其平台自重的空间并联机构连续刚度非线性映射通用模型.空间并联机构连续刚度非线性映射通用模型与以往刚度模型区别在于,它不仅考虑了机构主动驱动关节、被动关节弹性变形及各部件重力对机构刚度的影响,而且考虑了机构刚度变化的连续过程,没有忽略机构在广义外力下变形时雅可比矩阵的变化,通过引进机构的二阶影响系数,从而使空间并联机构刚度非线性映射还原.从机构简化约束方程出发,推导空间并联机构几类连续刚度简化映射矩阵.在此基础上,结合刚度矩阵瑞利商定义了空间并联机构连续刚度性能判定指标k'.最后给出一空间并联机构刚度分析实例,分别计算两种模型下的刚度矩阵,并对比两种模型下机构刚度性能. 相似文献
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提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。 相似文献
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在盲孔内加工键槽,用常规方法很难加工。原因是,刀体前端压刀螺钉即图1中的1,能撞击工件盲孔的底部,使加工无法进行。我们在实践中找到了一套解决办法。可把刨刀杆前端的压刀螺钉去掉,改装在刀杆后端,由后端向前压紧刨刀。这需从刀杆后端加工如图2所示螺孔。注意刀杆前部不宜过长,以免刨削时发生变形,只须长度大于盲孔深度15~20m m即可。压刀螺钉形状如图3所示。刀体经过改进,解决了常规加工盲孔键槽的难题。减少了操作者在工作中的诸多不便,有利于换刨刀、磨刀等工作,提高了生产效率。刨削盲孔键槽刀杆的改进$泰安工程机械总厂@边辉
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利用曲波变换能够准确捕获图像高维奇异信息的特点,提出了一种在曲波域中基于脉冲耦合神经网络和最优化评价准则的图像融合方法。该方法用曲波变换对输入图像进行多尺度分解,再利用脉冲耦合神经网络的全局耦合特性对高频子带曲波系数进行选取,定义图像融合的目标函数,根据最优化目标函数确定低频曲波系数的融合权值,进行曲波逆变换得到融合图像。实验结果以及与其他算法的比较分析表明了算法的有效性和优越性。 相似文献