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为了提高群智感知中感知数据的质量问题,提出了一种基于用户细粒度可靠性预估任务真值的方法,通过用户建模筛选出高质量数据。首先根据影响用户执行任务的瞬时因素评估用户的实时可靠性;其次,在刻画历史信誉度方面,引入信息熵衡量用户的信誉分布,包括用户总体信誉分布和在不同类别任务下的信誉分布;基于用户可靠性设计了有效的真值预估方法预估任务真值。实验结果表明,所提模型能够有效地评估用户在多类别任务下的可靠性,提高任务真值预估的准确率。 相似文献
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双MCU的CAN总线中继器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(最远可达10km)、传输速率高(最高可达1Mbps)使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中,例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域” 相似文献
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以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2136为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台,通过ISP对系统中的Flash ROM进行在线编程,采用PWM的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控制.在此硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制. 相似文献
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针对SPARC处理器指令集流水线的特点,利用开放式排队网络对SPARC模拟器的指令流水线进行建模,根据实际工程项目中SPARC指令的分布和指令在流水线模块中的流动情况,对所建立的流水线排队网络模型进行定性分析,计算路径中的总时延和路径中节点的平均时延,以及整个流水线排队网络的平均时延。通过分析时延数据,提出了改进方案。通过细分流水线模块,增加执行模块的处理节点,使各个服务台服务时间趋于均衡。最后对改进前后的流水线方案时延数据进行对比分析,在重新划分流水线之后,各段的时延分布比较均匀,消除了流水线时延过长且不均的瓶颈。 相似文献
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随着第五代通信网络技术(5G)的发展,智慧城市中物联网(Internet of Things,IoT)的应用规模和多样性呈现出爆炸式增长.海量的智能传感设备组网给高动态的物联网通信服务质量带来了巨大的威胁.部分关键设备节点的失效以及网络攻击易引发物联网的链锁崩塌效应,影响网络应用的服务质量.因此,如何优化大规模物联网拓扑的鲁棒能力成为当下的研究挑战.目前,针对物联网拓扑结构的优化问题,研究者们提出了启发式算法、智能学习机制和多目标优化策略等创新方法提高物联网拓扑结构的鲁棒能力.但是,这些方法需牺牲巨大的计算资源来获得不成比例的鲁棒性能增益,网络规模越大,该现象越明显.为了解决这个问题并平衡计算开销和提升鲁棒性能,本文提出了一种基于网络模体(Motif)的轻量级物联网拓扑优化策略LITOS.首先利用物联网拓扑结构的社区属性,设计一种基于网络模体的异步社区发现算法,将大规模复杂拓扑结构分解为轻量级局部网络拓扑.然后,基于CPU多核心的计算资源,设计深度强化学习机制,异步优化轻量级物联网局部拓扑结构,从而降低网络整体优化运行时间,提高拓扑结构鲁棒能力.在实验方面,与其他先进的优化算法相比,该... 相似文献
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GPP问题的骨架分析与启发式算法设计 总被引:2,自引:0,他引:2
图的划分问题(GPP)是具有广泛应用背景的典型NP-难解问题,高效启发式算法一直是该领域的研究热点.作为设计启发式算法的有力工具,GPP的骨架分析存在理论分析结果匮乏、骨架规模过小等缺陷.文中采用构造偏移GPP实例的技巧,不仅在理论卜证明了获取GPP的骨架是NP-难解的,并且利用一般GPP实例与偏移实例的关系,实现了骨架规模的提高.在此基础上,文中对于目前求解GPP问题最好的算法之一的IBS进行了改进,提出了基于偏移实例的IBS算法(BI-IBS).算法BI-IBS首先构造偏移GPP实例,然后再利用局部最优解交集对它进行归约,最后再求解归约后的规模更小的新实例.实验结果表明,BI-IBS比现有算法在解的质量上有了较显著的提高.文中的工作较完善地解决了GPP的骨架研究存在的问题,所采用的构造偏移实例的技巧对于其它NP-难解问题的骨架理论分析及启发式算法设计亦具有较高的参考价值. 相似文献
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ARM流水线关键技术分析与代码优化 总被引:1,自引:1,他引:0
流水线技术是广泛应用在微处理器体系结构中的关键技术。本文根据ARM系列处理器采用的三级和五级流水线的工作原理,对各种冲突情况下的流水线运行情况进行了详细分析,最后通过实例分析提出在编程阶段提高流水线性能的方法。 相似文献