基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究

为了实现大型复杂曲面的喷涂轨迹规划,提出一种基于涂层厚度模型的高铁白车身机器人喷涂轨迹规划方法。基于静态涂层厚度的椭圆双β分布模型,分析喷涂的累计涂层厚度分布规律,提出一种用于评估相对不均匀性的指标RU,并基于RU指标,通过轨迹重叠的方式保证了涂层厚度的一致性。通过曲曲面的分割与合并,实现了喷涂区域的划分,同时基于包围盒法确定了机器人喷涂路径点空间坐标信息。实验结果表明：基于涂层厚度模型的轨迹规划方法能够有效保证喷涂效果的均匀性,并成功应用于高铁白车身的机器人喷涂加工,显著提升了喷涂质量与效率。     

Office Hours制度在国内高校本土化实践探索

Office Hours制度是目前欧美高等院校广泛应用且已规范化的教育教学手段。该制度充分体现了以学生为本的教育理念,是实现国内高校大力提倡开展个性化教育,培养创新型人才的行之有效的方法之一。然而该制度在国内大部分高校,未得到充分的了解和足够的重视。通过介绍Office Hours制度的基本内涵及其优势,分析新时代高等教育对于该制度的迫切需求,对于该制度在国内高校的实践提出了具体的对策,也从学生的角度对如何高效利用Office Hours提出了相应建议。     

增钙粉煤灰混凝土体积安定性的研讨

对增钙粉煤灰水泥与水泥混凝土中掺用增钙粉煤灰二种工况条件下 ,f CaO对体积安定性的作用提出分析看法 ,以供深入研讨     

斩波内馈调速技术在砂山水厂的应用

斩波内馈调速是我国首创的新型交流调速技术,具有效率高、谐波含量少、功率因数高等优点。沈阳水业有限公司四水厂于2000年底采用该技术对砂山水厂2#机组进行了调速节能改造,收到了明显的节能效果。1　斩波内馈调速的原理及特点1 1　功率控制调速原理理论分析表明,电机调速的实质在于控制电机的机械功率,转速则随机械功率成正比例变化。功率控制的方法有两种:一种是电磁功率控制,即控制电机主电功率,它所改变的是电机的理想空载转速,调速机械特性为平滑曲线,调速性质是高效节能型。典型的调速方式有变频、斩波内馈、串级、双馈等。另一…     

各向异性外问题的非均匀网格的自然边界元法及其耦合法

本文对于无界区域上各向异性外问题提出了在椭圆边界非均匀网格上的自然边界元法及其与有限元法的耦合法,证明相应的收敛定理和误差估计式,并且在这两种方法中引入基于等分布原理的移动网格技巧.最后,通过数值结果表明了误差收敛理论的正确性以及所提方法和技巧的有效性.     

美国有望在2018年进行试验型空天飞机的首飞

2013年11月12日,美国国防高级研究计划局(DARPA)发布了试验型空天飞机计划(XS-1)第一阶段招标书,为推动计划的进一步实施,准备在2014年签订一份价值1 400万美元的合同。预计在2018年进行XS-1的首飞,它可在10天内完成10次飞行。2013年9月,DARPA宣布启动XS-1计划,旨在开发一种第一级可重复使用并配备一次性使用上面级的飞行器,可将1.8 t     

农业水价综合改革探讨

农业水价综合改革与末级渠系节水改造是农田水利建设的主要内容之一,分析了农业灌区农业水价改革存在的问题,并提出加强水价的改革措施,以为建立农田水利长效运行机制提供参考。     

广州换流站交流滤波器投退顺序异常分析及改进措施

直流输电系统运行时需要从交流输电系统吸收容性无功,即对于交流系统而言,换流器总是一种无功负荷。为了补偿无功,通用的做法是在换流站配置无功补偿设备。而交流滤波器作为重要的无功补偿设备,其伴随着系统运行方式的变化进行投退。文中研究了交流滤波器的投退控制,分析了运行中出现的问题。     

无界区域上Stokes问题的自然边界元与Mini元耦合法

奉文讨论用自然边界元与mini元耦合法求解描述平面尢界区域上不可压缩粘滞低速流动的定常Stokes问题.首先以圆为人工边界,利用自然边界归化将原问题转化为耦合变分问题,并证明该变分问题的存在唯一性,然后在人工边界上采用分段线性边界元,在有界区域上应用mini元分别进行离散化,合成总刚度矩阵,从而建立耦合法的线性方程组,最后,证明其收敛性和误差估计,并通过数值实验以表现该方法的实际有效性及其理论分析的正确性.     

机场航站楼工程之低碳设计与绿色施工创新研究

本文研究目前我国机场建设热潮中航站楼的设计与施工现状和存在的问题。作者从全生命周期的角度,运用可持续发展的理论做出分析并给出了解决目前问题的参考对策。文章最后得出结论:从我国实际出发的绿色设计和创新施工,有利于较大幅度降低机场工程建设的造价以及今后的运营成本。