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2.
本文讨论了组合导航系统应用直接法卡尔曼滤波器的设计。并对滤波器的发散问题进行了讨论,给出了能自动抑圳发散的算法。仿真结果表明,文中给出的八状态滤波器的性能优于原系统,同时能有效地防止滤波发散。 相似文献
3.
最优关联规则的形式和挖掘思想的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在数据挖掘中,人们更多地关注关联规则,因为它有着丰富的内涵,对应它的复杂内容,文章给出了关联规则的几种基本形式,从大量的数据库中挖掘关联规则一定要有合理有效的指导思想,挖掘出的规则应能准确地反映现实,为减少不必要的规则以免混淆决策,介绍了最优规则的思想,这是一条捷径。 相似文献
4.
为了解决离散小波变换硬件结构复杂性高的问题,提出了一种有效的基于翻转结构的DWT硬件结构。通过对硬件结构的精度进行分析,得到其动态范围和二进制小数位数;采用合并提升步骤和流水线设计的方法,实现了两级“预测”步骤和“更新”步骤合并成一个单独的提升步骤,有效调整了原始数据的运算路径;并引入2选1的多路选择器到缩放步骤中。实验结果表明,该结构在关键路径的约束条件下,有效地节省了硬件乘法器、硬件加法器和内部寄存器资源,更好地发挥了算术运算资源的作用。 相似文献
5.
改进的变阶数LMS自适应滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了减小分数阶数变阶数最小均方算法(FTLMS)稳态滤波器阶数误差,提出了一种变误差宽度的变阶数LMS算法,并对该算法进行稳态理论分析,给出参数选择的依据.为了验证该算法性能,设置了3种仿真环境:信噪比(SNR)为20 dB、0 dB及冲击响应权系数呈稀疏分布.仿真结果表明,与FTLMS算法相比,在SNR为20 dB及冲击响应权系数呈稀疏分布仿真条件下,当收敛速度相同时,滤波器阶数稳态误差减小为10%,在SNR为0 dB时,滤波器阶数稳态误差减小为1/3. 相似文献
6.
为降低Gold码的捕获时间与复杂度,提出将基于因子图的迭代m序列捕获算法应用于Gold码捕获. 以全球定位系统(GPS)信号的C/A码为例,首先根据Gold码的生成多项式确定1组具有稀疏结构的校验关系;然后为降低迭代计算的复杂度,提出了不同校验关系顺次校验与混合校验的迭代捕获算法;最后通过仿真研究比较了不同的校验关系和校验方法对迭代捕获算法性能的影响. 仿真结果表明,顺次迭代且迭代次数递减的校验方法最优,该方法能在不损失检测概率的情况下降低Gold码捕获的复杂度,同时降低其捕获时间. 相似文献
7.
针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波束数据进行伪灰度化,应用所提算法对其进行处理,并在理论上分析和实际仿真上验证了新算法,最后在运行速度及精度等方面对所提算法进行了评价.试验结果表明,所提算法提高了程序的运行速度,更能满足多波束数据拼接的实时性要求. 相似文献
8.
一、引言目前,微处理机正在各种控制系统和其它领域中得到越来越多的应用。由微处理机构成的单板机在很多应用中发挥了积极的作用。单极机是由微处理机(CPU)和少量的 相似文献
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