深潜型海水液压动力系统的研究

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势.研制一种深潜型海水液压动力系统,该系统由深潜电机驱动,压力10～14 MPa,输出流量30 L/min,设计工作深度4 000 m,该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具.介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题.目前,该系统已交付现场使用,试验表明,该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求.     

MIMO场景下的低轨卫星选星算法

低轨(LEO)宽带星座卫星通信作为地面5G无线通信系统的重要补充,始终面临地面可视卫星数量大、传统选星算法计算复杂度高等难题。为实现高效的卫星分组选择算法,基于多输入多输出(MIMO)系统原理,以大尺度路径损耗模型为基础,结合递减卫星选择算法,从而以较低计算复杂度、更快收敛速度有效逼近最优容量性能。该算法在典型LEO星座系统构型下通过数值仿真得到了验证,为未来5G低轨卫星星座通信传输方案设计提供了一种参考思路。     

高效液相色谱法测定母乳及牛乳中总核苷酸含量

建立高效液相色谱测定母乳和牛乳中总核苷酸含量和组成的分析方法。总核苷酸包括游离核苷酸、游离核苷、核苷聚合物及加合物等不同来源的可利用核苷总量。利用酶解法释放出母乳中的核苷,以硼化聚丙烯酰胺凝胶（Affi-Gel 601）作为固相萃取介质进行样品净化,用反相高效液相色谱仪检测,内标法定量,检测结果以核苷酸计。且针对母乳样品的特性,增加高温灭活步骤进行样品前处理,以检测母乳中核苷酸的天然含量及组成。对所建方法进行全面验证,结果表明其具有良好的线性,相关系数（r2）均在0.999以上;母乳中各核苷酸的检出限和定量限分别在0.18～0.45 mg/L和0.60～1.51 mg/L之间;母乳基质中3 种不同加标水平下总核苷酸的回收率均在99%～108%之间,连续3 d 6 次检测结果的相对标准偏差在0.8%～7.8%之间,显示了良好的准确性及精密度。然后进一步利用所建检测方法,评估母乳及5 种市面常见的牛乳中的核苷酸总量及组成用以验证该方法的适用性。该方法的灵敏度、准确性及精密度均可满足对母乳和牛乳样品中天然的核苷酸含量及组成的测定要求。本研究为今后大样本量调查母乳及牛乳样品中核苷酸的含量和组成提供了更加科学准确的方法。     

机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用

本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。     

高压法微小电容检测

微小电容测量电路广泛应用于各种工业过程中,尤其是在用于电容层析成像系统中.大多数的微小电容测量电路采用了基于交流电流测量或直流充放电方法.这些方法的共同优点是具有较高的灵敏度和抗杂散电容能力.而且其交流激励电压或直流充放电电压一般在20 V以下.为进一步提高微小电容测量的灵敏度和分辨力,本文提出了一种高压交流激励方式电路,该电路将交流激励电压提高到几百至上千伏.实验表明该方法大大提高了微小电容测量的灵敏度和分辨力,同时具有良好的稳定性和线性度.     

基于差分灵敏度模型的电容层析成像图像重建方法

电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)图像重建本质上是非线性的、病态的逆问题,利用线性近似技术的重建方法被ECT广泛采用。该文研究了极板电容测量值和介质分布的非线性程度与灵敏度分布函数的梯度值之间的关系,并将灵敏度梯度幅度应用到灵敏度的归一化过程,用来提高线性近似模型的准确性。同时提出一种新的基于灵敏度差分的灵敏度归一化模型,根据灵敏度中心差分,组合并行归一化和串行归一化模型而构建归一化灵敏度矩阵,能够得到更好的图像重建线性近似模型。数值实验对比了3种归一化模型,并分析了基于差分模型的归一化灵敏度的特征。结果表明,利用新方法构建的归一化灵敏度矩阵代替常规的灵敏度矩阵,常用的Landweber迭代和Tikhonov正则化迭代算法在不增加重建时间情况下,重建图像质量得到明显改善。     

5G双工演进技术研究

5G新型双工演进技术将在TDD频谱上引入基站侧子带不重叠全双工制式,以迎合万物智联和工业互联网对低时延和大上行吞吐量同时提出的更高要求,同时还需要进一步研究并解决基站间交叉时隙干扰问题,使能公网和专网采用不同的TDD上下行时隙配比的组网方式。为满足5G新型双工演进技术的未来部署需求,对TDD宏微异时隙组网和子带不重叠全双工制式的潜在部署场景和相关干扰特征进行了分析和研究,提出潜在可行的干扰抑制方案,并通过链路预算、仿真评估和样机验证等形式论证了技术可行性。     

MOTOMAN的UP系列机器人功能介绍

首钢莫托曼机器人公司的ＵＰ系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的ＳＫ系列 ,进行了许多改进 ,并增加了一些功能 ,基本上代表了当前世界工业机器人的最先进水平。一、强大的轴控制功能工业机器人在实际应用中 ,对于各种各样的作业对象 ,其作业的特点也各有不同。而这其中 ,有些会对机器人的动作、工件的变位或者机器人与工件之间的相对动作等提出不同的要求。比如 ,焊接为两个圆柱的相贯线时 ,最好是机器人一边焊接工件一边变位 ,使焊缝始终处于船形焊的最佳姿态 ;细长对称圆形工件焊接时 ,用一台变位机…     

分布式环境下的GML存储

由于GML空间数据的急剧增加,单机存储已不能满足其发展的需要,为了能够更好共享和管理网络地理信息以及针对海量GML数据的存储问题,本课题研究在分布式环境下对GML空间数据进行存储,进而提高资源利用率。搭建Hadoop平台对GML空间数据按其模式分为不同的数据集,把同一数据集的数据分别存储在不同存储节点上,并用一个主目录...     

TD-LTE室内覆盖增强的灵活手段:中继

TD-LTE主要部署在高频段,传播损耗和穿透损耗较大,给未来网络室内深度覆盖带来严峻的挑战。在明确TD-LTE室外覆盖室内部署需求的基础上,结合现网测试验证,对中继(relay)增强室内覆盖的性能进行了深入分析。结果表明,针对一些暂时不具备有线回传条件的楼宇,引入中继并以室外覆盖室内方式进行部署,可提供快速、灵活、低成本的深度覆盖解决方案。