一种跨垄式草莓采摘车的设计

近年来,人工采摘成本的提高制约了经济水平的提高,设计智能水果采摘车势在必行。设计一种基于视觉的智能跨垄式草莓采摘车,重点对机械部分设计进行分析阐述,利用机器视觉技术对水果是否成熟进行分辨,能够在复杂的环境下进行工作。通过应用证明工作过程中,耗时短,性能稳定,可靠,采摘效率高。     

轻烃装置放空技术研究

吐哈油田鄯善采油厂丘陵轻烃装置是由德国林德公司设计并引进全套先进设备的气处理装置,也是吐哈油田天然气处理的龙头装置。为适应油田多种条件的变化,提高装置压力控制的水平,我们对装置放空进行多方面的研究,保证了装置运行的稳定性和安全性。     

希尔伯特—黄变换谱与傅立叶谱的比较分析

介绍了希尔伯特—黄变换的基本原理,以具体模拟信号为例,讨论了FFT与HHT在信号处理中的差别,比较了算例信号的FFT谱图和HHT谱图,阐述了Hilbert谱图的各种含义,以便更有效地运用HHT方法对实际工程中的信号进行分析与处理。     

基于模糊PID算法的自动着水机研究

小麦入磨前水分的测量与着水控制是面粉厂制粉工艺中的重要一环.融合机电一体化技术,设计了一种具有自诊断和自我保护、参数在线智能自整定功能,基于单片机模糊PID算法控制的着水控制装置,用于向小麦加入所需定量的水.样机运行考核表明该着水机满足了控制要求.     

护踝抗扭转功能鞋靴的运动稳定性测试

针对在运动竞技和部队训练中频发的足踝损伤问题,将足弓碳纤维板和踝关节保护绑带两种结构优化组合,设计并制作出四双具有不同护踝抗扭转结构的功能鞋靴.采用Kistler三维测力台与Motive三维运动捕捉系统,分别采集四双护踝抗扭转功能鞋靴在45°侧切运动和60 cm跳台运动两种动作下的运动生物力学数据,对鞋靴的运动稳定性进...     

小型热电厂给水泵改造节能分析

论述了用工业汽轮机代替电动机来拖动给水泵在热电厂实际应用的优势,分析节能效益,采用工业汽轮机代替电动机,使蒸汽能源得以梯级利用,提高了能源的综合利用率.     

渠道混凝土衬砌机在施工中的应用

南水北调渠道输水工程具有混凝土衬砌断面大,厚度薄等特点,混凝土表面平整度、浇筑密实度及浇筑速度难以控制。文章具体介绍了该工程混凝土衬砌机施工方法及施工参数的选定。     

自适应遗传神经网络模型(IAGA-BP)及其在坝体结构损伤识别中的应用

针对基本遗传算法(SGA)收敛速度慢、计算稳定性差、效率低下和易陷入局部收敛等问题提出了一种改进的自适应交叉和变异算子,采用十进制编码并建立改进的自适应遗传神经网络模型(IAGA-BP),同时建立基本遗传神经网络模型(SGA-BP)。将两者同时运用于坝体结构损伤识别,分析结果表明:IAGA-BP模型在收敛速度、精度方面明显优于SGA-BP模型。     

基于小波包变换的二滩大坝地震响应能量分析

由于地震响应信号具有明显的非平稳特性,为分析其在不同频带的能量分布规律,结合实际地震监测数据,利用小波包分析良好的时频局部化性质和均匀频带划分能力,对二滩大坝地震动响应信号进行研究。首先,简略地对比了小波变换与小波包变换的异同,讨论了基小波选取的侧重点,提出了小波基混频度的概念,并作为选取小波基的评判指标;其次,对坝体不同位置响应信号在不同频段内进行展开,讨论了不同测点、不同方向上响应信号能量在各频带上的分布规律;最后,总结了结构响应信号的能量在频带上的分布与信号的方向及结构的位置关系。研究结果可为大坝的抗震减振以及与能量相关的安全评估方法提供理论基础。