我国机器人系统集成行业发展思路探索

通过对国内机器人系统集成行业现状的研究,归纳了机器人系统集成行业的特点及发展趋势。结合分析情况,总结了围绕核心技术做系统集成、以工艺构筑核心竞争力、做整体解决方案及构建工业云等发展思路,为机器人系统集成行业未来的发展提供参考。     

变性淀粉在红肠中的应用研究

采用变性淀粉代替天然淀粉添加到红肠中,可明显提高红肠的弹性和黏聚性,降低硬度和咀嚼性,对红肠的物性特性有明显改善。     

纤维状坡缕石等混合增强酚醛树脂基制动摩擦材料的制备

选用纤维状坡缕石、针状硅灰石、Kevlar纤维、钢纤维混杂作为增强组分，制备出酚醛树脂基制动摩擦材料，对其摩擦因数、磨损率和冲击强度等进行了研究。结果表明：该材料摩擦因数适宜，一般保持在0．35～0．50之间，且随温度的变化波动较小；其耐磨性能较好，特别是在高温条件下磨损率小；其冲击强度满足国标GBn257—1986的要求。     

树脂装卸槽制作方案简介

着重介绍树脂装卸槽的工作原理、制作工艺及其在生产中的实用性。     

给水泵电机油封改进方案及效果评价

介绍中国铝业山西分公司自备电站锅炉给水泵电机油封存在的问题、改进方案及改进之后效果评估。     

工业循环冷却水系统的不停车化学清洗研究及应用

介绍了我国工业循环水水处理现状，以及重点对循环冷却水系统出现腐蚀、结垢后采用低药剂浓度不停车化学清洗、预膜方法做了研究，并利用研究成果成功地应用于生产实践。     

割岩截齿的应力分布及其载荷的仿真研究

针对掘进机截割岩石时截齿损坏严重、直接影响掘进机截割的经济效益和推广应用的实际,为了探究截齿损坏的原因,解决割岩截齿强度的问题,提出了一种考虑硬质合金头柔性体截齿割岩的分析方法,根据等向硬化理论、关联流动法则、能量耗散的破坏准则,建立了岩石及其截槽的三维模型和截齿的硬质合金头、齿体的三维模型,通过显式动力学分析模块ABAQUS/explicit,仿真得到了截齿及其齿体、硬质合金头的应力云图和截齿的截割阻力、牵引阻力和侧向阻力曲线.研究证明,齿体与合金头结合部的应力集中是产生合金头脱落的主要原因,幅值最大的截割阻力将导致截齿的磨损、折断,而波动最大的侧向阻力是引起截齿横向疲劳断裂的根本原因.实践证明,可为截齿的强度设计提供了科学依据.     

利用尺度空间下特征点进行匹配的电子稳像方法

在电子稳像过程中,获取准确的图像运动矢量是稳像的关键,而尺度不变特征转换（SIFT）算法可以较准确地提取运动矢量。为此给出了一种基于尺度不变特征变换的特征提取和匹配的电子稳像方法。SIFT算法是一种在不同尺度空间下提取特征点的方法,该方法首先进行尺度空间极值点检测,然后对特征点定位,最后进行特征向量生成与匹配。实验结果表明,该方法具有多量性,提取特征点数较多且特征匹配点对具有较高的准确率,可以获取较理想的稳像效果。